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转向系统分类及工作原理
2019-11-07 14:24:46· 来源：IND4汽车人
在线控转向浅析里面，转向系统的发展历程我们已经提及过了。我就不累述了，就借用上次的一个图片如下：今天我们讲的重点是转向系统的分类及其工作原理。转向系统
在线控转向浅析里面，转向系统的发展历程我们已经提及过了。我就不累述了，就借用上次的一个图片如下：
今天我们讲的重点是转向系统的分类及其工作原理。
转向系统的分类从按照助力来源的不同进行分类有： MS、HPS、EHPS、EPS，如下图：
工作原理是：
1、MC+MSG（如下图）
其工作原理：以人力作为转向动力，其中所有传动件都是机械结构。无辅助动力源。根据GB 17675中3.9条要求：以10km/h车速、24m转弯直径前行转弯时，不带助力时转向力应小于245N，带助力转向但助力转向失效时，其转向力应小于588N，机动动作时间正常情况下不得大于4s，带助力转向但助力失效时不得大于6s。左右两个方向都要试验。转向力满足要求即可。
2、MC+HPS（如下图）
其工作原理：发动机带动动力转向油泵运转，油泵从油壶中吸取转向液并在运转的过程中排入动力转向高压油管，从而进入转向器阀体。当方向盘不转动，油液将直接流出转向器阀体，流入动力转向低压油管，最后进入动力转向油壶，从而形成循环。左右转动方向盘由于负载导致扭杆变形，配合转阀的设计，发动机带动转向油泵，油液流入转向器并推动齿条来克服转向摩擦力。缺点就是转阀的设计只能满足一种助力曲线，如果手感比较差的情况下，只能重新设计转阀。维修成本贵。
3、MC+EHPS（如下图）
EHPS系统结构主要包括：拉杆总成、转向执行机构（齿轮、齿条）、助力油管、电子助力泵（油罐、泵、电机、控制器集成一体）通过CAN与整车中央控制单元交换必要信息数据（如车速）
工作原理：就电动泵式，根据车速及方向盘扭矩控制电机转速，进而控制转向油泵的流量。实现随速助力。
电子—液力式动力转身系统具有三种控制状态。
电子控制单元（ECU）根据车速传感器信号判断车辆停止、低速状态与中高速状态，控制电磁阀通电电流。
1. 停车与低速状态
电子控制单元（ECU）使电磁阀通电电流大，经分流阀分流的油液通过电磁阀流回油箱，柱塞受到的背压小（油压低），柱塞推动控制阀阀杆的力矩小，因此只需要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使阀体与阀杆发生相对转动而使控制阀阀杆的力矩小，因此只需要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使阀体与阀杆发生相对转动而使控制阀打开，油泵输出油压作用到动力缸右室（或左室），使动力缸活塞左移（或右移），产生转向助力。
2. 中高速直行状态
车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高 。由于分流阀的作用，使电磁阀侧油量增加。同时，随着车速的升高，通电电流减小，通过电磁阀流回油箱的阻尼增大，油压反力室的反力增大，使柱塞推动控制阀阀杆的力矩增大，转向盘手感增强。
3. 中高速转向状态
从存在油压反力的中高速直行状态转向时，扭杆的扭转角更加减小，控制阀开度更加减小，控制阀侧油压进一步升高。随着该油压升高，将从固定阻尼孔向油压反力室供给油液。这样，除从分流阀向油压反力室供给的一定流量油液外，增加了从固定阻尼孔侧供给的油液，导致柱塞推力进一步增强，此时需要较大的转向力才能使阀体与阀杆之间作相对转动而实现转向助力作用，使得在中高速时驾驶员可获得良好的转向手感和转向特性。
4、EPS（电动助力）
工作原理：转矩传感器测出驾驶员施加在转向盘上的操纵力矩，车速传感器测出车辆当前的行驶速度，然后将这两个信号传递给ECU，ECU根据内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给电机；然后，电机产生的助力力矩经减速机构放大作用在机械式转向系统上和驾驶员的操纵力矩一起克服转向阻力矩，实现车辆的转向。
以上是转向系统的分类及工作原理，在这些分类中系统都有哪些优缺点呢？
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