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智科助力福田汽车重卡自动驾驶公开验证试验
2019-09-14 19:49:45· 来源：福田汽车车联网
2019年5月7日，福田汽车在天津西青区参加了全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会（TC 114/SC 34）组织的智能网联汽车自动驾驶列队跟驰活动，参加本
2019年5月7日，福田汽车在天津西青区参加了全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会（TC 114/SC 34）组织的智能网联汽车自动驾驶列队跟驰活动，参加本次活动的还有中国重汽、东风商用车共三家汽车企业。 在本次活动中，福田汽车进行了全国商用车列队跟驰标准公开验证试验，展示了福田重卡自动驾驶列队智能网联技术。
列队跟驰中的欧曼超级重卡
智科助力自动驾驶公开验证试验
为了保证本次活动的顺利进行，智科联合福田汽车工程研究总院，开发自动驾驶车联网平台以及自动驾驶车联网监控中心，实现自动驾驶车辆运行数据秒级上传，自动驾驶车辆工况实时监控，并通过自动驾驶车联网监控中心将自动驾驶过程做可视化展示。
自动驾驶车联网监控中心活动当天， 除了在天津西青区的前方现场可以亲眼目睹到智能网联汽车自动驾驶列队跟驰活动的实时动态，在福田汽车北京总部的工业互联网平台监控中心，一场声势浩大的同步直播正在同时进行。直播现场以自动驾驶车联网监控中心为核心演示内容，同时接入了自动驾驶车辆车内外视角的实时视频和活动现场的航拍视频，让观看直播的观众对自动驾驶活动的盛况大饱眼福。
智科公司副总经理施登荣为观众做现场解说
自动驾驶车辆车内外视角的实时画面
自动驾驶活动现场的航拍画面
直播过程中，智科公司副总经理施登荣介绍了自动驾驶车联网平台的开发过程，和 车联网对于自动驾驶的多重作用：1、 在自动驾驶模式下，运用V2X技术实现在整个车联网系统中信息的共享，能够通过对实时交通信息的分析，感知环境、规避障碍并自动选择路况最佳的行驶路线；2、通过对自动驾驶过程中产生的数据进行深度挖掘和分析，可以建立更加可靠的自动驾驶分析模型，优化自动驾驶算法，从而进一步验证自动驾驶软硬件一体化方案的可行性；3、车联网保证了自动驾驶车辆数据加密传输和数据大规模存储过程的安全可靠性。
国内首次列队跟驰公开验证
列队跟驰指车辆通过列队行驶，后车可根据前车状态通过网联功能实现自动驾驶，实时加速、减速、转向等操作。根据标准要求，本次试验采用头车人工驾驶模式，后车自动驾驶模式进行列队加速、列队换道以及列队减速三个场景的试验，自动驾驶车联网平台试验数据记录了车辆在不同行驶速度时的车辆间距和车辆行驶状态。
自动驾驶车联网平台验证结果显示：福田汽车在编队加速测试场景中，当车辆从静止开始加速至60 km/h并保持匀速行驶，三辆测试车辆轻松实现编队行驶；编队行驶后，前后车距离保持在17.5m，完全达到相关技术标准要求的两车距保持在20m±25%范围内的要求。
车辆从静止开始加速至60 km/h并保持匀速行驶
编队行驶后前后车距离保持在17.5m
列队跟驰是商用车自动驾驶应用的重要方向
智能网联是汽车技术未来发展的必然趋势，近年来，全球汽车、信息和通信等行业正在加速围绕车辆智能化与网联化，融合力量，在技术研发、试点示范、标准法规等多个层面采取措施，推动智能网联汽车技术发展和商业化进程。
欧曼超级重卡圆满完成列队跟驰公开验证试验
其中，卡车列队行驶技术探索受到世界高度重视。对此，我国也正在加紧制定相关标准。2018年4月，工信部、交通部、公安部联合发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》全面推进我国自动驾驶技术发展，作为该文件的支撑，全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会启动《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求 第3部分 列队跟驰功能》标准制定工作，而标准内容的试验验证是该标准制定过程的重要组成部分。
在这种背景下，以福田汽车为代表的企业在第一次公开试验验证的圆满完成，又一次向社会大众展示了福田汽车智能网联技术的先进性，预示着国内商用车自动驾驶探索走出了重要一个跨越。 这些测试的数据将推进中国智能网联汽车标准体系建设，有序开展自动驾驶相关标准的研究与制定工作奠定基础。智科也将一同升级车联网平台功能，挖掘自动驾驶车辆试验数据价值，为商用车自动驾驶贡献新的力量。 
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