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Amazon Web Services (AWS)、Dell Technologies和 NI强强合作，共同为高级辅助驾驶系统(ADAS)/自动驾驶 (AD)开发提供经过严格测试的混合方法，使工程师能够充 分利用所有解决方案的优势，包括云端服务的灵活性与扩 展性、本地基础架构的性能以及硬件在环(HIL)测试的准确 度等。有了这个全新的混合云HIL架构，客户可以避免因工 具选择不当以及基础设施组件不匹配和/或动力不足产生 的诸多问题。
AWS的汽车领域应用
AWS可提供近乎无限的存储容量，具有高速计算能力，并 支持深度学习框架，可让工程师对自动驾驶车辆数据进 行采集、存储和分析，从而实现自动驾驶汽车的全方位开 发。Apache MXNet、TensorFlow和PyTorch等深度学习 框架可加快算法训练和测试速度。AWS IoT Greengrass 提供了具有机器学习推理功能的边缘计算来实时处理汽 车中的本地规则和事件，同时将数据传输到云的成本降至 最低。
NI PXI硬件
HIL测试是任何ADAS/AD设计流程的关键步骤。无论是传 输实时生成的合成传感器数据，还是传输来自真实环境的 传感器数据，HIL测试都需要定制的物理硬件，而传统的 公共云并不提供这些硬件。
来自ADAS传感器的现场记录数据可在实验室中回放，用于 模拟行驶并增加测试的可重复性和测试范围。之所以采用 真实现场数据进行测试，是因为测试算法是基于真实场景 开发而成，如果采用3D渲染的场景，则算法可能无法正确 理解。在回放应用中，定时至关重要，而NI回放系统提供了 极其精确的定时和同步功能，确保感知算法能够像在真实 环境中一样接收传感器数据。
您可以将场景生成工具与硬件I/O集成，回放模拟的场景， 并验证ADAS控制器上的传感器融合和决策算法。还可使 用所有领先的环境仿真软件工具，针对特定测试要求生成 所需的场景，从而扩大测试范围。借助开放的软件架构，您 可以为应用选择最合适的仿真工具。
Dell EMC PowerScale网络附加存储
PowerScale是经过ADAS开发验证的企业级网络附 加存储解决方案，可缩小公共云与本地HIL测试之间的 隔阂。
PowerScale专为实现大规模并发性和低延迟而 设计，非常适合用于时间敏感的性能关键型ADAS工作负 载，这些工作负载中包括将数据流传输到HIL测试台。
PowerScale由PowerScale OneFS操作系统提供支持，该 操作系统提供DataIQ技术来管理ADAS传感器数据，包括 全球范围的数据跟踪以及往返Amazon S3存储桶的数据 移动。随着ADAS的发展，变革势在必行，同时，由于汽车操 作趋于全自动，性能要求也变得更加难以预测。考虑到这种 现实情况，Dell Technologies设计可PowerScale这款解 决方案，可随项目发展而无缝扩展容量和性能，并提供所需 的灵活性以最大限度地提高投资回报率。
AWS、Dell Technologies与NI的优势
为了成功开发ADAS，所需的解决方案必须能够存储呈指数级增长的传感器 数据，并且需要高速计算能力来利用这些数据。这涉及的范围从汽车内部电子组 件覆盖到数据中心(无论是在本地还是在云端)，而且数据中心的基础架构必须 支持大规模并行和并发的数据获取，人工智能、机器学习和深度学习，以及模型 在环、软件在环和硬件在环工作负载。
HIL硬件平台对基础架构特别敏感。即便是丢失单个数据帧，或者数据未能精确 同步到微秒，都是不可接受的。使用AWS、Dell Technologies和NI合作开发的基 础架构，您大可以放心，因为这种基础架构(包括HIL硬件)经过专门设计，能够满 足这些严格的要求。
作者
BRYAN BEREZDIVIN
BDM存储 — 自主系统，AMAZON WEB SERVICES
LAWRENCE VIVOLO
DELL TECHNOLOGIES汽车业务开发高级经理
NICHOLAS KEEL
NI ADAS/AV产品经理
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