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浅谈车辆多体动力学建模

2018-12-03 17:49:12·  来源:上汽安全与CAE技术  作者:洪浩华 项阳  
 
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一、前言在整车研发过程中,借助计算机辅助技术进行性能仿真,可以减少制造成本,缩短开发周期,提高产品性能。其中,整车动力学仿真直接关系到车辆的操纵稳定性
一、前言
在整车研发过程中,借助计算机辅助技术进行性能仿真,可以减少制造成本,缩短开发周期,提高产品性能。其中,整车动力学仿真直接关系到车辆的操纵稳定性,整车平顺性以及车辆可靠性。为了获取准确的动力学响应,提升整车动力学性能,整车多体动力学建模显得尤为重要。悬架系统是车辆动力学系统的重要组成,故本文主要基于悬架来介绍车辆多体动力学的建模方法。
 
二、悬架基本构造
悬架是汽车车架与车轮之间传力装置的总称,它能够传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并减少由此引起的震动,以保证汽车能平顺行驶。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构、减震器、缓冲块以及横向稳定杆等组成。
图一 悬架结构基本组成[1]
目前,常用的悬架结构主要有麦弗逊式悬架、双横臂式悬架、多连杆式悬架、扭转梁式悬架等。
三、动力学建模
3.1 模型简化
悬架系统是一个非常复杂的系统,进行动力学建模分析前应进行一定程度上的简化,将没有相对运动关系的零部件组合为一体。根据零部件的真实运动关系确定合理的约束类型,通过约束连接各零部件,建立悬架系统的动力学简化模型。
图六 麦弗逊悬架基本构造[5]
3.2 拓扑结构
建立车辆多体系统动力学模型的关键在于理清系统的拓扑结构。所谓拓扑结构指的是将系统内部的实体抽象成与其大小、形状无关的“点”,而实体间的连接抽象成线,其本质就是研究系统内部各部件之间的连接关系。下图以麦弗逊悬架为例,描述了其在垂向路径下的拓扑结构关系。
图七 麦弗逊悬架垂向路径拓扑结构
子系统内部及各子系统之间通过约束副建立连接关系,在多体系统动力学建模过程中,常用的约束主要有铰链(Joint)约束与衬套(Bushing)约束。铰链约束是一种理想约束,对于柔性连接我们则采用衬套约束。衬套约束是连接在两个部件之间,通过6个自由度(3个轴向,3个转向)来定义连接状态。其中常见的铰链约束类型如下:
表一 常用铰链约束类型[6]
3.3 属性参数
建立车辆多体系统动力学仿真模型对于参数需求较大,参数精度要求高。通常几何定位参数和质量参数通过试验与计算等方法获得。此外,整车系统还存在很多柔性元件,这些零件的属性参数对于车辆动态特性影响较大。
1、弹簧刚度
弹簧的作用是将车辆经过不平路面产生的跳动吸收,减小车身的振动幅度,直接影响整车动力学性能。在动力学模型中,其定义的是两个部件之间受力—位移关系。
2、减震器阻尼
减震器的能够缓解路面给车辆带来的冲击,迅速吸收颠簸路面产生的振动,对于整车舒适性影响较大。在动力学模型中,其定义的是两个部件之间受力—速度关系。
3、衬套特性
衬套的刚度特性、阻尼特性对于车辆的操纵稳定性与舒适性有着较大的影响。动力学模型需要定义衬套的3个轴向、3个旋转方向的刚度及阻尼。

四、模型验证
在车辆多体动力学模型搭建完成以后,相关动力学软件可以进行悬架系统运动学仿真,其基于悬架试验台对车轮施加垂向运动并辅之转向盘转向的仿真式,可以用来支持悬架系统动力学性能、变形特性和力传递特性的分析。
图八 前悬双轮反向跳动仿真分析
通过将仿真结果与K&C特性试验结果进行对比分析,进一步验证和提升动力学模型的精度,保证模型能够更加精确地预测汽车的动力学特性。
 
参考资料:
[1] 老侯,什么是汽车的平顺性?他与那些因素有关,老侯解车,2017-01-21
[2] 梁巍,知识堂:汽车名词解释-底盘与悬挂参数,汽车之家,https://www.autohome.com.cn/tech/200911/75736-2.html?pvareaid=3311700
[3] 刘赛,麦弗逊、双叉臂、多连杆,到底哪种悬架最牛逼,言车社,2017-06-27 
[4] 高寒,《寒轷其辞》读了这篇文章让你更懂底盘,中关村在线,http://gps.zol.com.cn/622/6228412_all.html#p6228521
[5] 汽车悬架详解,百度经验,https://jingyan.baidu.com/article/cd4c29791c8d16756e6e60f2.html
[6] MSC Software, Adams 2013/help, 2013