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2018年中国智能车未来挑战赛——离线测试在智能车中心成功举办

2018-11-16 22:31:21·  来源:智能车综合技术研发与测试中心  
 
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2018年11月16日,中国智能车未来挑战赛复杂动态交通场景视觉认知基础能力离线测试在中国智能车综合技术研发与测试中心成功举办。来自上海交通大学、西安交通大学
2018年11月16日,中国智能车未来挑战赛“复杂动态交通场景视觉认知基础能力离线测试”在中国智能车综合技术研发与测试中心成功举办。来自上海交通大学、西安交通大学、南京理工大学、北京联合大学等在内的23支参赛队伍分别从“道路区域人员监测”、“交通信号检测”、“前方车辆位置监测”、“车道偏离监测”四个方面对无人驾驶系统的视觉感知能力进行测试。
比赛A场地 
 
比赛B场地 
 
本次离线测试任务使用现实道路采集的交通场景视频,按照自动驾驶高度自动化(SAE L4+)的环境认知能力要求,从准确性和适应性方面对复杂交通环境认知的基础能力进行评测。每个任务有100组数据,每个参赛队伍随机从中抽取多组形成数据合集,包括:道路区域人员检测60组数据,每组平均69帧;交通信号检测 60组数据,每组平均34帧;前方车辆位置监测60组数据,每组平均70帧;车道偏离监测60组数据,每组平均50帧,以确保每支队伍遇到的场景都是随机的。
比赛现场
 
比赛现场
 
在确保数据不可修改的情况下,每个测试结束之后,都会自动生成一个文件,送到离线测试评分处,计算最终成绩。
 
成绩公布及颁奖环节
 
经过一天紧张激烈的角逐,离线测试比赛圆满结束。在颁奖仪式现场,离线测试指导专家组组长、南京理工大学杨静宇教授进行了开场致辞。杨教授表示:“较往年而言,今年参加离线测试的车队数量增加了一倍,达到了23支车队。他特别看好离线测试比赛,其优势明显,可以更贴近真实的测试环境,又能提高整个无人驾驶行业的水平,这是一个非常好的比赛,希望能继续延续下去。”
离线测试指导专家组组长、南京理工大学杨静宇教授开场致辞
离线测试仲裁组组长、中国自动化学会副研究员王成红进行现场讲话
 
随后,离线测试比赛的颁奖仪式正式开始。四项比赛分别决出了一二三四等奖。道路区域人员监测第一名为CyberTiggo车队,第二名联合-威视车队,第三名中科车智车队,第四名清软智能车队;交通信号检测第一名联合-威视车队,第二名万马奔腾车队,第三名科车智车队,第四名认知与无人驾驶课题组;前方车辆位置监测第一名南理工PCA-地平线车队,第二名PCALab车队,第三名安行车队,第四名i-future2队;车道偏离监测第一名PCALab车队,第二名南理工PCA-地平线车队,第三名江大智能行车队,第四名武汉大学途友号车队。
一等奖颁奖现场 
二等奖颁奖现场 
三等奖颁奖现场 
四等奖颁奖现场 
 
国家自然科学基金委员会信息科学部李建军副主任进行了颁奖仪式的闭幕式致辞。李主任表示:“他同杨教授一样,希望比赛继续延续下去,从信息学部的安排也支持比赛的举办。未来挑战赛已经举办了十年了,从人工智能的兴起,我们紧跟步伐已经走到了技术的前沿。那么举办智能车未来挑战赛也是希望以此来培养更多人工智能方面的人才。”同时,李主任也对现场的参赛车队进行了鼓舞,表示看好其发展前景。至此,离线测试颁奖仪式在大家热烈的掌声中圆满结束。
国家自然科学基金委员会信息科学部李建军副主任进行颁奖仪式闭幕式致辞
 
2018年智能车未来挑战赛赛事日程