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中汽院智能网联助力蓉城，献礼大运——大运会车路协同示范线建设完成

2022-01-04 19:30:36·  来源：中汽院智能网联  
　
第31届世界大学生夏季运动会将于2022年6月在成都举办。为抢抓国际重大赛事机遇，展示我国智能网联新技术、新应用，呈现智慧城市建设新面貌，中汽院智能网联助力
第31届世界大学生夏季运动会将于2022年6月在成都举办。为抢抓国际重大赛事机遇，展示我国智能网联新技术、新应用，呈现智慧城市建设新面貌，中汽院智能网联助力成都经开区（龙泉驿区）积极打造“大运直联通道车路协同暨智能网联公交示范应用线路”。目前，该示范线已经全线建成，计划组织20辆智能网联公交车开展惠民示范应用，后续将在大运会赛事期间为公众出行提供通勤保障服务。
大运直联通道以成都大学为起点，以东安湖主体育场为终点，全长13.3公里，是全国首条与新建道路同步规划、同步实施的车联网示范线，也是成都市首批自动驾驶开放道路测试线路。项目通过对道路的数字化建设、公交的智慧化升级、数据云控平台的搭建，打造了车-路-云-网-图一体化的智慧交通环境，实现了50余种车联网安全及效率场景。一方面能够为大运会运动员、工作人员提供精准通勤服务，另一方面，项目成果也将作为新型基础设施建设，为具备车联网通信能力的社会车辆提供辅助驾驶服务。
智慧的路：全息感知保障出行安全
在道路数字化建设方面，项目面向36个重点路口/路段，总计部署84套毫米波雷达、8套激光雷达、168套视频检测器、30套边缘计算设备和40套RSU路侧通信单元，实现了道路状态、交通流、交通事件的全息感知。同时，项目采用先进的雷视拟合+高精地图技术，提供全息目标识别能力，实现分米级精度定位（50cm），即使在光线不足的情况下，也能够提供精准的路侧事件感知；同时，考虑到城市开放道路的路况比高速路场景复杂，借助LTE/5G-V2X通信，可保证通信时延<=10ms，满足突发事件预警信息的超低时延需求。
开放的云：边云协同高效开放
在边云系统协同方面，基于端到端的边云协同能力，进一步提升了自动驾驶的全局能力，从单车智能走向全局智能。包括可以实现车侧与路侧单元的协同、路侧单元与云端系统的协同、快速的融合感知、全局路径规划等任务的协同，以及算法、图像、数据的同步。
聪明的车：智慧公交全面升级
在智能网联汽车应用方面，基于车路协同技术，对成都经开区（龙泉驿区）汽车产业功能区20台氢燃料公交车进行智能网联改造，实现了车路协同较完整的场景应用，进一步提高行驶安全、升级通勤效率、加强监管调度。公交车辆智能网联的升级改造，充分利用车联网技术加强对城市公共交通运行状况的监测、分析和预判，推进了C-V2X、人工智能等新技术与自动驾驶车辆技术的深度融合，有力推动了车联网技术在公交车等营运车辆的规模化示范和商业化应用。
安全方面
车辆本身配备EPB电子驻车系统、ASR防侧滑系统、电子后视镜、车辆
偏离预警系统等诸多智能安全科技，车辆搭载网联车载终端和主动安全防撞预警系统可以实现超视距预警、前碰撞预警等。
效率方面
车辆借助C-V2X通信技术实现与路端红绿灯的联动，可实现大运直连通道全线的绿波通行和部分路段的公交优先，有效缩短公交出行时间，红绿灯通过率提升30%。
精准方面
车辆与路端信号灯联动，实现绿波通行，可更加精确的预估车辆到站时间。在车内导乘屏、站牌均提供精准的到站时间和换乘信息，准时率比传统公交提升50%，做到可见、准时，可控。
便民方面
采用空气悬架系统，根据不同路况实现车辆的上下升降及左右侧倾，提升乘坐舒适度。惠民智能网联公交在乘车、等车时，均可以实时看到车辆运行状态与到站时间，可缓解乘车与等车的焦虑。
此外，大运直联通道全线还推出了智能公交站牌，将此作为智慧生活和智慧服务基本单元，基于互联网实现公交全面管理与服务，使智慧公交拥有智慧生活和智慧服务的功能，成为创新型智慧城市的重要组成部分。
班线全局展示
对于大运直连通道线路内的L626路公交进行全局展示，让市民清楚地了解线路的车次情况，从而合理的规划出行。
精准到站预估
基于C-V2X车联网通信技术，电子站牌能够精准的提供车辆到站时间，减缓候车焦虑。
网联场景展示
对于即将到站车辆，电子站牌将同步获取该车辆的乘客屏展示内容，对于车联网相关场景进行展示，提升公众对于智能网联汽车的认知，为下一步智能网联汽车普及打好基础。
实时赛讯发布
电子站牌在大运会期间，站台规划将原广告区更换为赛讯发布区，对于实时赛况进行发布，提升市民的候车体验。
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