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新能源汽车总线解析技术（下）
2018-06-13 10:16:59· 来源：中国汽研新能源汽车测试评价
新能源汽车测试评价需要解析大量的测试信号用于对车辆“热-机-电-液”状态进行监控，以全面还原多能源动力耦合过程。CAN总线解析为监控车辆状态参数提供了一种可能。上期我们介绍了CAN总线解析的目的、一般方法、解析工具，本期我们将介绍中国汽研在总线解析方面的典型案例。
新能源汽车测试评价需要解析大量的测试信号用于对车辆“热-机-电-液”状态进行监控，以全面还原多能源动力耦合过程。CAN总线解析为监控车辆状态参数提供了一种可能。上期我们介绍了CAN总线解析的目的、一般方法、解析工具，本期我们将介绍中国汽研在总线解析方面的典型案例。
1、中国汽研总线解析能力展示
随着新能源汽车行业的蓬勃发展，对国际先进新能源车型进行准确的测试和评价成为当前汽车行业的主要任务之一。较之其他途径获取的信号，通讯CAN信号具有高可靠性、高频率、实时性较好等一系列优点。
中国汽研自筹建新能源汽车测试评价能力以来，CAN信号解析与采集技术能力也在不断的提升，为了监控新能源汽车特殊的构型、发动机系统、电机系统、电池系统、制动系统等关键子系统状态，中国汽研针对常用的动力CAN、车身CAN进行了大量的解析，并与传感器信号进行同步通信，在国内首次提出了“基于多物理量信息融合的测试方法”，突破了整车状态信号采集的通道限制和信号同步问题，实现了超过200个信号通道的同步采集，为深度的数据分析奠定了基础。
截至目前对各种构型新能源汽车总线进行了大量解析，包括国内外几十款先进的新能源汽车，部分解析的车型如图1所示。
图1、中国汽研新能源汽车总线解析车辆
2、解析案例——宝马i3
为了解析宝马i3纯电驱动汽车的CAN信号，根据宝马i3对标测试方案，需要对车速、踏板开度、发动机转矩/转速、驱动电机转矩/转速、电池电压/电流/SOC等将近两百多个信号进行数据采集。
宝马i3整车网络由3路低速CAN、一路Ethernet、一路Flexray和两路高速动力CAN组成，各路子网之间由网关（网关和主域控制器集成）进行连接，我们重点关注的是两路高速动力CAN和一路电池包内部CAN，只对这3路CAN信号进行解析，解析用到的工具是CANoe和诊断仪，CANoe用于对CAN报文信号进行采集和分析，诊断仪用于对信号进行比对标定。分别在整车静态和动态情况下，对这3路总线报文进行采集分析，解析过程如图2所示。
图2、宝马i3总线解析过程
宝马i3解析的信号涉及增程器控制器（EDME、RDME、REME）、选换挡控制器（GWS）、充电控制器（LIM）、组合仪表控制器（KOMBI）、储能单元控制器（SME）、电子控制系统控制器（TFE）、电机控制系统控制器（EME）等，按整车及仪表、发动机、驱动电机、发电机、电池等关键总线信号分类，解析信号列表如图3所示。
图3、宝马i3总线信号解析列表
3、解析案例——索纳塔
为了研究基于P2构型的插电式混合动力系统，中国汽研联合美国阿贡国家实验室针对2016款现代索纳塔插电式混合动力汽车进行了深度测试评价。针对索纳塔插电式混合动力汽车，中国汽研和阿贡国家实验室聚焦于整车能耗性能、能量流分析以及低能耗技术解析，因此与宝马i3关注的信号有所不同。
在该案例中，采用的是基于诊断仪和总线解析工具联调的解析方法，如图4所示。分别从Engine、A/T、MCU、BMS等30个ECU模块中对797个总线信号进行筛选，最终确认解析总线信号110个。加上72个传感器信号，在试验过程中实时采集信号共182个，如图4所示。
图4、索纳塔总线信号解析示意图
基于诊断仪和总线解析工具的联调，利用总线解析工具模拟诊断协议进行解析，从总线上各控制器模块中获得所需解析的总线信号，如图5所示为总线信号实时采集及曲线显示。
图5、索纳塔总线信号采集
4、总结
随着全球各国先进新能源车型的不断推出，对测试评价的时效性提出了更高的要求。尽可能多的从通讯CAN上获取关键信号，缩短信号解析周期，对新能源车的测试评价工作具有重要的意义。在信号解析领域中国汽研已积累了丰富的经验并总结出独到的解析方法，针对多个车型的信号解析工作进行了深度剖析，提供准确可靠的信号来源，为高质量测试评价各新能源车型提供基本保证。
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