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ADAMS/Car模块制四轮定位参数变化曲线图——悬架篇
2018-04-03 10:36:01· 来源：致骕spv电动方程式赛车队
悬架是赛车上很重要的组成部分之一，设计出合理的悬架系统可以保证赛车行驶平顺性和操纵稳定性。ADAMS/Car 模块就是我们用来分析的工具。对悬架系统有较大影响的主要是四轮定位参数，保证四轮定位参数处在一个合理的范围对悬架系统以及整车有很大影响。
悬架是赛车上很重要的组成部分之一，设计出合理的悬架系统可以保证赛车行驶平顺性和操纵稳定性。ADAMS/Car 模块就是我们用来分析的工具。对悬架系统有较大影响的主要是四轮定位参数，保证四轮定位参数处在一个合理的范围对悬架系统以及整车有很大影响。
下面我来介绍一下，如何用ADAMS得到四轮定位参数的变化曲线图。以前悬车轮外倾角为例：
首先打开ADAMS/Car，选择标准界面。
而后要进行分析，必须先建立一个模型，即在 ADAMS/Car 环境下建立赛车前悬架转向运动学仿真试验台。
以MSC官网公布的为模型，通过修改参数得到自己需要的模型，这样既可以实现模型构建，又可以节约建模所需的时间。对其就行硬点的修改，此处导入已经进行优化过的硬点。菜单栏找到Adjust→Hardpoint→table，进行悬架与转向的硬点修改，得到自己所需的模型。下图即为所需的不等长双横臂推杆悬架系统。
接下来，要对其进行参数修改，即把曾经定的外倾角及前束角的数值进行修改。按V即可进入界面。
在其中找到需要修改的参数进行修改。红色的线代表前束角，将其值改为-0.8。
这个是代表外倾角，将其改为-1。
到此，前期准备基本完成。然后，我们要结合平行轮跳试验对前悬架运动学特性进行仿真研究。还是先设置参数：Simulate（仿真）→Suspension Analysis（悬架分析）→Set Suspension Parameters（设置悬架参数）。
点进去进行参数设置，设置轮胎半径，轮胎刚度，前轮距，簧上质量，簧下质量，制动比之类的数据，设置如下图：
然后就可以进行仿真了：
菜单栏Simulate（仿真）→Suspension Analysis（悬架分析）→Parallel Wheel Travel（平行轮跳）
进行参数设置，输出文件名随便命名就可以，执行步数选择50-100步之间，上下轮跳各设置为±25.4mm。
此时就代表系统在计算模拟。
我们可以看一下它的动态图,菜单栏Review→Animation Controls。
最后就可以求出四轮定位参数的变化曲线了。依旧是菜单栏Review→Postprocessing Window。
这个就是工作界面，①代表的分析对象，②表示纵坐标，也就是因变量。然后点右下角的data，进入选择横坐标界面，我们一般以轮跳为横坐标。
接下来就可以选择纵坐标了，下面我们以轮胎外倾角（camber angle）为例：
选好纵坐标，点Add Curves，生成图线。
在图中，我们可以发现当轮跳为0时，外倾角为-1度，也就是说这符合我们一开始设定的车轮外倾角的值。因为这套硬点是我们已经优化过的，所以变化比较小，这种分析，应该是几套硬点同时出图像来观察的。但是我们也不能保证这就是最优的，所以一切都还需要继续试验。
下面我来介绍一下，如何用ADAMS得到四轮定位参数的变化曲线图。以前悬车轮外倾角为例：
首先打开ADAMS/Car，选择标准界面。
而后要进行分析，必须先建立一个模型，即在 ADAMS/Car 环境下建立赛车前悬架转向运动学仿真试验台。
以MSC官网公布的为模型，通过修改参数得到自己需要的模型，这样既可以实现模型构建，又可以节约建模所需的时间。对其就行硬点的修改，此处导入已经进行优化过的硬点。菜单栏找到Adjust→Hardpoint→table，进行悬架与转向的硬点修改，得到自己所需的模型。下图即为所需的不等长双横臂推杆悬架系统。
接下来，要对其进行参数修改，即把曾经定的外倾角及前束角的数值进行修改。按V即可进入界面。
在其中找到需要修改的参数进行修改。红色的线代表前束角，将其值改为-0.8。
这个是代表外倾角，将其改为-1。
到此，前期准备基本完成。然后，我们要结合平行轮跳试验对前悬架运动学特性进行仿真研究。还是先设置参数：Simulate（仿真）→Suspension Analysis（悬架分析）→Set Suspension Parameters（设置悬架参数）。
点进去进行参数设置，设置轮胎半径，轮胎刚度，前轮距，簧上质量，簧下质量，制动比之类的数据，设置如下图：
然后就可以进行仿真了：
菜单栏Simulate（仿真）→Suspension Analysis（悬架分析）→Parallel Wheel Travel（平行轮跳）
进行参数设置，输出文件名随便命名就可以，执行步数选择50-100步之间，上下轮跳各设置为±25.4mm。
此时就代表系统在计算模拟。
我们可以看一下它的动态图,菜单栏Review→Animation Controls。
最后就可以求出四轮定位参数的变化曲线了。依旧是菜单栏Review→Postprocessing Window。
这个就是工作界面，①代表的分析对象，②表示纵坐标，也就是因变量。然后点右下角的data，进入选择横坐标界面，我们一般以轮跳为横坐标。
接下来就可以选择纵坐标了，下面我们以轮胎外倾角（camber angle）为例：
选好纵坐标，点Add Curves，生成图线。
在图中，我们可以发现当轮跳为0时，外倾角为-1度，也就是说这符合我们一开始设定的车轮外倾角的值。因为这套硬点是我们已经优化过的，所以变化比较小，这种分析，应该是几套硬点同时出图像来观察的。但是我们也不能保证这就是最优的，所以一切都还需要继续试验。
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