里卡多研发卡车编队关键助推技术

2018-03-29 11:36:40·  来源:里卡多上海  
   
里卡多的联网与自动驾驶汽车(CAV)专家还积极参与了近期落幕的EcoTwin III期卡车编队项目
目前,里卡多正在欧洲、亚洲和北美全面铺开多个卡车编队研发与示范重大项目,作为卡车编队技术研发先锋,致力将重型长途卡车编队的美好前景惠及到全世界公路— 有望助力二氧化碳减排并为运营商节约燃料,同时改善交通流量,提升行车安全。

除了当前正在进行的研发和示范项目外,里卡多的联网与自动驾驶汽车(CAV)专家还积极参与了近期落幕的EcoTwin III期卡车编队项目。这一欧洲研究项目成功开发出稳健的三卡车编队系统技术,将队列车辆间的时间差控制在0.3秒以内(相当于80 km/h车速下距离为7 m),功能安全与操作安全兼备。虽然EcoTwin III期项目已于2017年末告一段落,但里卡多项目团队继续在功能安全关键领域以及编队控制软件开发已取得成果的基础之上仍不断奋力前行。



在编队安全性上,里卡多依照ISO 26262车辆功能安全标准改良方法,在此基础上进一步开发CAV安全流程。期间还深化了安全状况应对方法,满足了复杂度要求,保障CAV编队行车安全。此外,里卡多也深入了解了公路部门对CAV的道路豁免要求。

另外,里卡多还在继续开发PCAMS(编队控制算法、模型和仿真)软件,软件提供的“白盒”系统运用相机/雷达和V2V数据,能用于编队头车和后车控制。系统能维持车距稳定,保证队列连贯平稳。PCAMS软件依托于里卡多在H2020 SARTRE项目及后续多个欧洲北美编队项目中取得的原创成果。



“卡车编队创造了以改善卡车运输的安全性,减少二氧化碳排放和降低运营商燃料成本的契机,同时减轻对卡车驾驶员的需求,”里卡多汽车自动化与安全专家Richard Saady解释称,“这很有可能是率先上市的CAV应用之一,能创造实实在在的环境、商业和安全效益。因此,我们非常高兴能为客户开发助推技术和参与协作研发项目,力求将技术效益普及到全球公路。”

 
 

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