联合国ADS法规最新进展

世界车辆法规协调论坛WP.29在2018年成立了智能网联汽车工作组GRVA，自成立以来，GRVA主要专注于开发、制定自动驾驶相关的法规：

◦ 自动驾驶车辆的功能要求（FRAV）

◦ 自动驾驶的验证方法（VMAD）

◦ 网络安全和软件更新的要求（CS/OTA）

◦ 数据存储的要求（EDR和DSSAD）

第3项和第4项（EDR）已基本完成，并制定了相关的指南和联合国法规（R155网络安全、R156软件更新、R160轻型车EDR、R169重型车EDR），第4项（DSSAD）仍在进行中。

自动驾驶车辆功能要求FRAV非正式工作组向GRVA提交了可被接受的法规要求指南，最终在WP.29中通过。

自动驾驶验证方法VMAD非正式工作组的第一个成果（“新评估和测试方法主文件”）于2021年6月在WP.29中被认可为参考文件。第二个版本于2022年6月在WP.29中被认可。

2022年，欧盟委员会颁布了针对特定自动驾驶系统功能的小批量型式批准规则（EU）2022/1242，实施了由FRAV和VMAD非正式工作组开发的原则和方法。

在此过程中，行业反复表示需要在2025年之前出台自动驾驶系统法规。欧盟委员会敦促WP.29和GRVA在ADS法规制定上更新其工作计划，行业也对ADS法规一直没有及时制定表示担忧。

在此基础上，智能网联汽车工作组GRVA成立了ADS非正式工作组，并由ADS非正式工作组承担制定ADS联合国法规和全球技术标准GTRs的职责。

截止目前，ADS非正式工作组共举办了7次研讨会：

第一次研讨会于2024年6月以线上会议的形式举行。

专家们详细审查了ADS法规方法（WP.29-191-31/Rev.1）分配的三项任务：

•  起草并讨论联合国全球技术法规（UN GTR）所需的具体条款（例如技术理由）。

•  起草并讨论联合国法规（UN R）所需的具体条款（例如标记条款）。

•  准备一份指导/解释文件，以便实施法规。

第二次研讨会于2024年9月以线上会议的形式举行。

研讨会审查了志愿者提供的初步输入，专家指出，最终措辞将在ADS非正式工作组（IWG）取得进展后，根据草案段落的审查情况进行完善。

研讨会还听取了来自行业的报告，提供了对自动驾驶系统（ADS）法规的看法和考虑因素。

第三次研讨会于2024年10月由中国在北京主办，以线上线下相结合的方式举行。

研讨会讨论了关于联合国全球技术法规以及联合国法规的提案；

中国专家提交了一份关于技术理由和理由声明的文件草案；

来自行业的专家还提交了一份关于联合国ADS法规新方法的文件供参考，国际汽车制造商协会（OICA）被要求与其他一些参与者一起准备该提案的更详细版本；

研讨会还讨论了ADS非正式工作组的工作进展以及与ADS非正式工作组工作的协调情况。

由来自德国、中国和日本的代表主持，研讨会汇集了来自不同国家和组织的72名专家。主要目标是审查ADS非正式工作组（IWG）的进展，并讨论联合国全球技术法规（GTR）和联合国ADS法规的制定。

工作组一致同意在2025年4月之前完成草案输入的最终确定，并在2025年7月之前提交一份综合文件。讨论还涉及法规的商定结构以及各章的进展情况，包括新的联合国ADS法规与联合国R157-ALKS法规之间的重叠。

工作组讨论了为GTR开放部分招募更多志愿者的必要性，并审查了中国专家准备的综合文件。讨论了诸如引言、程序背景、技术背景、制定GTR的原则以及技术理由和理由等关键部分。工作组指出需要重新审视用于操作设计域（ODD）的术语，并同意在未来的研讨会中进一步审查利益和成本部分。

对于联合国ADS法规，秘书处介绍了更新后的详细任务分解框架结构。荷兰专家介绍了与联合国ADS法规草案范围相关的文件以及排除ALKS在其范围之外的理由。

第五次研讨会于2025年2月在线上举行。

会议审查ADS非正式工作组（IWG）的进展，并讨论了ADS联合国全球技术法规（GTR）和ADS联合国法规的草案。

工作组讨论了R157法规的适用范围，讨论了相互承认的相关要素。

第六次研讨会于2025年3月在荷兰佩滕召开，线上线下相结合的形式。

会议重点讨论初版法规草案的各部分内容，包括动态驾驶任务（DDT）执行、人机交互等ADS要求，安全管理体系（SMS）、试验环境、安全档案、部署后安全等制造商要求，和SMS审核、试验环境评估、安全档案评估、部署后安全评估等合规评估要求，以及术语定义和数据上报相关附录等。

非正式工作组计划于2025年9月完成UN R和GTR法规草案并向GRVA提交，并于2026年正式向WP.29提交终版法规草案进行批准。

第七次研讨会于2025年4月在线上举行。

会议按章节讨论了草案：

目的、范围和定义

•  已达成一致的未决事项：3项，仍待解决的未决事项：9项

•  主要未决事项：远程协助、远程驾驶等的定义

动态驾驶任务（DDT）的执行

•  已达成一致的未决事项：10项，仍待解决的未决事项：3项

•  主要未决事项：自动驾驶系统在执行驾驶任务时，应能够判断自身是否处于无人状态

人机交互

•  已达成一致的未决事项：4项，仍待解决的未决事项：13项

•  主要未决事项：用户监控、降低乘客安全风险

安全管理系统和审计（SMS）

•  已达成一致的未决事项：1项，仍待解决的未决事项：9项

•  主要未决事项：审查安全管理系统（SMS）要求，检查审计中的不一致性

安全案例和评估

•  已达成一致的未决事项：3项，仍待解决的未决事项：7项

•  主要未决事项：根据测试组的最终文本修改安全案例文本

测试环境的评估（测试和置信度）

•  已达成一致的未决事项：2项，仍待解决的未决事项：6项

•  主要未决事项：使用仿真测试进行确认性测试

部署后安全 - ISMR

•  已达成一致的未决事项：9项，仍待解决的未决事项：9项

•  主要未决事项：事件列表、关键事件附录

功能安全任务组（TF-FADS）

•  提交了ADS-08-36、ADS-08-37、ADS-08-38、ADS-08-39、ADS-08-40提案。原则上已接受，但需要进一步完善。

事件数据记录器/自动驾驶数据存储系统（EDR/DSSAD）

•  提交并接受了DSSAD指导文件第00版和第01版。

•  基于DSSAD指导文件第01版，将在7月赫尔辛基会议上提交法规文本。