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中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP-2024版）之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施
组合控制能力各个三级指标所占权重如表 1-8 所示。
紧急避险各个三级指标所占权重如表 1-9 所示。
驾驶员交互各个三级指标所占权重如表 1-10 所示。
前车静止识别与响应、前车减速识别与响应、前车切出识别与响应得分说明
1）试验车辆与目标车辆的速度差在 100km/h 以下时，试验车辆未与目标物发生碰撞或绕行，制动过程纵向减速度不超过 5m/s2，纵向减速度变化率不超过 5m/s3，得 100 分；试验车辆与目标车辆的速度差在 100km/h 以上（含 100km/h）时，试验车辆未与目标物发生碰撞或绕行，得 100 分；
2）试验车辆与目标车辆的速度差在 100km/h 以下时，试验车辆未与目标物发生碰撞或绕行，制动过程纵向减速度超过 5m/s2或纵向减速度变化率超过 5m/s3，得 70 分；
3）试验车辆与目标物发生碰撞，得 0 分。
前车低速识别与响应、前车切入识别与响应得分说明
1）试验车辆与目标车辆的速度差在 100km/h 以下时，试验车辆未与目标物发生碰撞，能稳定跟随目标物行驶或绕行，制动过程纵向减速度不超过 5m/s2，纵向减速度变化率不超过 5m/s3，得 100 分；试验车辆与目标车辆的速度差在 100km/h 以上（含 100km/h）时，试验车辆未与目标物发生碰撞或绕行，得 100 分；
2）试验车辆与目标车辆的速度差在 100km/h 以下时，试验车辆未与目标物发生碰撞，能稳定跟随目标物行驶或绕行，制动过程纵向减速度超过 5m/s2 或纵向减速度变化率超过5m/s3，得 70 分；
3）试验车辆与目标物发生碰撞，得 0 分。
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