昆易智驾数据回灌验证方案：高效闭环，稳定可靠，开启智能驾驶新篇章

汽车智能化进程的加速对车辆的感知、决策及环境适应能力的要求持续攀升。为满足这些高标准需求，现代汽车传感器配置日趋丰富，涵盖了相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯导以及高精地图等尖端设备。

由于传感器数据的复杂性和多样性，智能驾驶研发中的算法开发与验证面临着巨大挑战，如ADAS功能误触发、Corner case复现困难以及SIL、MIL验证结果与实车不一致等问题。数据回灌技术作为一种高效且实用的解决方案，其重要性日益凸显。

昆易智驾路采回灌验证方案

在与各大智能驾驶领军企业的合作中，昆易电子通过自主研发推出一套先进的智驾路采数据回灌系统解决方案，该系统具备毫秒级的同步精度，支持车载以太网信号及丰富的总线信号，帮助工程师们轻松复现各种特定场景与环境，提升感知算法的研发与测试效率。

基于软硬件全栈自研实力，昆易电子能够快速响应客户个性化需求、降低交付周期并提供经验丰富的适配支持团队。

以昆易智驾路采数据回灌系统为基础，可以解决上述痛点：

1、针对ADAS功能误触发问题，通过数据回灌技术方案，工程师们可以将车队采集的大量数据进行回灌，对比路采与回灌时的域控输出信号，验证ADAS功能的正确性。

2、对于Corner case复现困难的问题，技术人员可以收集Corner case场景并生成场景库，再利用回灌技术将场景数据进行回灌，为域控功能的更新迭代提供验证依据。

3、至于SIL、MIL验证结果与实车不一致，操作人员可以采用回灌技术将相同场景数据导入HIL进行验证，在台架上进行集成测试，以确保实车验证前得到充分测试。

除此之外，该系统还可以实现RAW压缩数据回灌以及故障注入功能：

1. 支持RAW压缩数据回灌

为了验证ISP迭代和提高传输效率，昆易推出了raw压缩数据采集回灌方案，实现了raw数据1：10的压缩比，成功降低了存储成本90%以上，并且在raw压缩数据回灌过程中最大限度保留原始数据的完整性，为后续的数据处理与分析工作提供了坚实可靠的基础。

2. 故障注入

由于智驾功能对传感器需求数量及数据质量要求较高，为了让控制器提前发现由传感器导致的潜在风险，昆易提出了采用数据回灌系统进行各种类型和原因的故障注入测试，提高安全性测试覆盖率。

在确保回灌测试满足同步性等基础标准外，测试系统的稳定性和一致性也是至关重要的。为此，在完成系统的组装与集成后，昆易会进行48小时的高强度压力测试，确保交付给客户的回灌系统能够实现7X24小时无间断稳定运行，从而为客户提供卓越的性能和持久稳定的服务。

为了在排查复现测试用例的过程中可控的复现问题，昆易电子在交付回灌系统时，会对一致性进行严格的质量控制，包括回灌数据内容一致性和时序一致性。同时，产出多次回灌验证的一致性报告，排除测试过程中由于工具链导致的验证结果不一致风险，确保测试结果的可靠性和准确性，帮助他们更高效地进行问题排查和测试用例复现。

硬件设备介绍

硬件部分主要由数据回灌系统与传感器信号仿真单元两部分构成，二者协同工作，确保数据的完整性和同步性。

数据回灌系统

拥有强大的处理能力，能够对各种数据进行精确的回灌，可以模拟GMSL视频信号，实现毫秒级同步精度的视频数据回灌，且支持各类分辨率，最大支持800W像素 30fps。

数据回灌系统

传感器信号仿真单元

实现车载以太网数据信号、总线信号的注入，包括：毫米波雷达、车身总线、激光雷达、超声波雷达以及组合惯导等，确保数据的全面性和真实性。

传感器信号仿真单元

通过这两部分的紧密配合，该系统不仅能够实现毫秒级同步精度的数据回注，还能完全满足智驾仿真回灌过程中的硬件接口需求，为客户提供全面、准确的数据支持，为智能驾驶的研发提供坚实的技术保障。

软件功能介绍

路采数据回灌系统拥有强大的软件功能，旨在为客户提供全方位的回注数据配置与回灌进程管理支持。通过该系统，工程师们可以轻松实现回注数据配置、回注进程控制、回注状态监控、回注报告查看等功能，并支持灵活自定义数据分析，为被测系统功能验证提供了全面的数据支持和评测依据。

软件功能：

支持从本地或云端轻松获取回灌数据

支持总线数据黑白名单过滤，以便对回注数据进行筛选和过滤

支持回注过程中插入故障注入，实现视频、总线、以太网数据故障模拟

支持域控输出数据监控，方便对域控输出数据的定制化解析、对比

支持回灌后生成测试报告，便于用户全面了解并评估测试效果

支持软件的二次开发，可对接客户测试管理系统

测试报告

综上所述，回灌系统对智能驾驶功能的落地具有显著价值，主要体现在：

支持在项目早期验证正式控制器上设备驱动的稳定性

支持验证感知及规划功能软件迭代效果

支持分析系统级问题：如将复杂路况环境数据进行回灌测试，保证智驾算法应用不发生异常状况

通过故障注入的功能安全测试手段，验证设备可靠性和鲁棒性

随着技术的不断创新和应用领域的持续拓展，昆易智驾路采数据回灌系统将持续为高阶自动驾驶技术注入新活力，推动智能交通领域的创新发展，助力实现更加智能、高效的交通生态系统。