汽车智能限速系统的中欧法规分析和比较

2022-11-28 18:51:52·  来源:汽车法规视界  
 
在 中国的自动驾驶汽车终于来了? 中,法规君对有关汽车驾驶自动化分级功能进行了整体分析。在 驾驶员注意力监测系统法规分析及比较 中,法规君分享了有关驾驶员注意力监测系统的中欧法规差异。本文继续对汽车智能限速系统的中欧法规要求进行分析和比较。欧洲

在  中国的自动驾驶汽车终于来了?  中,法规君对有关汽车驾驶自动化分级功能进行了整体分析。

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在  驾驶员注意力监测系统法规分析及比较  中,法规君分享了有关驾驶员注意力监测系统的中欧法规差异。

本文继续对汽车智能限速系统的中欧法规要求进行分析和比较。


欧洲的ISA法规


① 法规历程


2019年11月,欧盟发布了新版GSR法规 (EU) 2019/2144 ,强制M/N类机动车配备智能车速辅助系统ISA等先进功能。

2021年6月,欧盟发布了针对ISA技术要求和试验程序的专用法规 (EU) 2021/1958,自 2022年7月6日起对新车型实施,2024年7月7日起对量产车实施。

② 定义

智能车速辅助(intelligent speed assistance,ISA)系统能根据基础设施信号电子地图数据,帮助驾驶员保持符合道路限速要求的车速。

ISA包括限制速度信息功能(speed limit information function,SLIF)限制速度警告功能(speed limit warning function,SLWF)速度控制功能(speed control function,SCF)。

③ 限制速度信息功能SLIF

当车速超过道路限速要求时(从车速5km/h开始),SLIF 2 s内识别所有显式数字限速标志。

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SLIF可靠性至少保持14年,且随欧盟境内各成员国道路标志的更新而更改。

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对于基于地图的数据,应7年内每年免费提供数据更新。

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④ 限制速度警告功能SLWF

当车速超过道路限速要求时(从车速20km/h开始),SLWF应警告驾驶员,有3种警告模式可选:

(a)视觉+声音警告

1.5 s内激活视觉警告,车速≥130%限速持续3 s(或120%限速持续4 s,或110%限速持续5 s,或100%限速持续6 s)时激活声音警告,声音警告的持续时间≤5 s

(b)视觉+触觉警告

激活条件同(a),触觉警告可通过增加加速踏板恢复力振动加速踏板实现,触觉警告的持续时间≤12 s

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(c)仅触觉警告

1.5 s激活触觉警告,应通过增加加速踏板恢复力来实现,触觉警告的持续时间≤20秒

注意:法规不允许触觉+声音的组合方式

⑤ 速度控制功能SCF

当车速超过道路限速要求时(从车速20km/h开始),SCF在1.5 s内激活,应通过降低车辆推进功率传动系扭矩尝试将车速降低至限速范围内,车辆的减速率应≤ 3.0 m/s2,道路限速-5 km/h ≤ 稳定速度 ≤ 道路限速。

⑥ 测试要求

欧盟境内公共道路上试验跑道上,测试SLIF识别显式/隐式标志的性能和SLWF性能。

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欧盟境内的公共道路上测试SLIF可靠性,包括城市道路、非城市道路、高速公路,白天夜间两种时态。

试验跑道底盘测功机上测试SCF性能。

⑦ 其它要求

ISA可手动停用,停用时需要有持续的光信号提示,且下次激活车辆时ISA应自动恢复。但当车速处于自动控制时(如自动车道保持系统(ALKS))允许ISA自动停用且不需要发出信号。

ISA系统无需使用任何车辆乘员的生物识别信息,包括面部识别。


中国的 ISLS标准


推荐性国家标准《汽车智能限速系统性能要求及试验方法》目前处于待批准发布阶段,预计将在正式发布6个月后实施。


① 国标定义


智能限速系统(intelligent speed limit system,ISLS)指具备智能限速提示( intelligent speed limit information, ISLI)功能和/或智能限速控制(intelligent speed limit control, ISLC)功能的系统。

注意:超速警告为基本功能,限速控制为可选功能。

② 限速提示 ISLI

与欧盟类似,也是要求2s内显示当前道路限制速度,但相比欧盟法规增加了最小显示距离阈值

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③ 超速警告

警告信号应采用光学、声学及触觉中的至少2种方式。1.5 s内发出光学警告信号。3 s内发出声学警告信号,警告时间超过2 s后可中断声学警告信号。

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④ 智能限速控制 ISLC

基本与欧标一致,1.5 s内启动限速控制或发出限速控制请求信号,减速度≤3.0 m/s2,稳定速度不应高于限制速度,且不低于限制速度5 km/h以上。

⑤ 其它要求

ISLS系统应能识别 GB 5768.2中规定的限制速度标志,EMC抗扰性应符合GB 34660的要求,功能安全应符合GB/T 34590 -2017。

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尾声


目前欧洲的ISA法规是强制实施的,法规相较国标而言也更加细致和复杂。


需要注意的是, (EU) 2021/1958 明确规定必须在欧盟境内的公共道路及街道上进行ISA可靠性测试,这意味着企业需要将车辆送至欧盟完成相关试验,将直接增加出口车型的开发及认证成本


中国的 ISLS标准目前仍未发布,预计短期内也不会被主管部门强制纳进准入管理,国标与欧盟ISA法规具有很大的相似性,企业在进行相关功能开发或参与国家智能网联准入试点时,可参考执行。

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