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C-V2X量产应用实现路径
在C-V2X技术标准体系成熟及应用实践取得实效的基础上，推进C-V2X第一阶段应用实现虽产已成为主流共识。中德项目组从技术特性、用户体验、功能延展性等角度深入分析温产应用价值，遴选适宜优先实现温产的应用场景，进一步研究提出这些应用场景的解决方案架构和测试验证重点。
（一）遴选价值应用场景
1、宜优先选择有效弥补车辆感知瓶颈的应用场景
全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分标委发布的《基千网联技术的汽车安全预警类应用场景标准化需求研究报告》表明，交通事故发生在平直道路、交叉路口、十字路口的概率最高。在交叉路口、十字路口等环境下，“单车” 感知容易遇到视觉盲区和视线受阻瓶颈，无法从全局视角提前感知道路交通状况。在这些工况环境下，C-V2X设备仍可有效地与局部地区其他通信设备保持顺畅通信，可以支持车辆获取视距外的车辆信息交通参与者信息交通控制信号信息等，提前预警潜在的安全风险，提升驾驶安全性。此外，“单车”感知通常更加善于在近距离内避免车辆产生与其它实体的碰摧，如若需要更全面地了解局部地区其他交通参与者和道路规则状况，则需要配置更加强大的感知和计算系统。依托C-V2X融合路侧感知计算系统，可有效帮助车辆提前获取更大范围的交通参与者状态、车道变化懦况、交通控制信号状态等信息，支持车辆提前优化驾驶策略。因此，能够有效弥补“单车”感知瓶颈、缓解车端计算压力的“交叉路口碰撞预警” “弱势交通参与者碰撞预警” “闯红灯预警”绿波车速引导”等C-V2X场景具备良好的应用价值，宜优先考虑实现量产。
2、宜优先选择用户接受度较高的应用场景
在2019年C-V2X“四跨”互联互通应用实践期间，活动组织方从应用场景使用价值、应用场景体验效果等角度，向参与试乘的非专业类观众和专业类观众进行问卷调研。经统计分析，用户接受度排名前七的场景如表6。从“应用场录使用价值”的调研统计结果来看，“交叉路口碰撞预警”、“闯红灯预警”、“弱势交通参与者提醒” “前向碰撞预警”排名靠前，目得到了60％以上的体验观众青睬。
表6 应用场景使用价值调研
来源：中国信息通信研究院，中国智能网联汽车业产创新联盟，德国汽车工业协会
3、宜优先选择具备功能延展性的应用场景
鉴于C-V2X应用本质上是分享车辆或道路状态信息的特性如果能够将各应用场景分享的信息进一步组合和加工，可以支持延展更丰富的应用场景。例如，如果能够将“绿波车速引导” “限速预警”应用功能提供的车道级红绿灯信息车道级限速信息，与车辆自适应巡航控制( ACC , Adaptive Cruise Control)等ADAS功能的感知数据进行融合，可以支持车辆在红绿灯路口实现自动起步和车速控制，进而支持拓展车辆ADAS功能的设计运行工况。另一方面，部分第一阶段应用场景实现的信息交互，可进一步加工，演进实现第二阶段场景。例如，“限速预警” “闯红灯预警” “绿波车速引导” 等第一阶段V2I应用是 “动态车道管理” “协作式变道” 等第二阶段应用的基础，可支持C-V2X功能持续拓展和迭代升级。综上，中德项目组从17个第一阶段标准场景中，遴选出普遍认为适宜优先量产的5个应用场景，包括“交叉路口碰撞预警” “弱势交通参与者碰撞预警” “限速预警” “闯红灯预警” “绿波车速引导”。各应用场景遴选分析情况如表 7。表7 应用场景优势性分析
来源：中国信息通信研究院，德国汽车工业协会
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