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整车测试传感器调试
新能源汽车测试评价，除了通过总线对车辆状态进行检测外，也涉及到传感器的安装以对物理量进行测量。
在大部分试验中，传感器采集数据是新能源测试评价的主要依据，尤其针对能量流、热管理试验，需要对整车进行大范围的传感器布点和调试。
这一期我们将介绍整车测试CSM模块的传感器调试。
传感器类型
传感器的基本原理为：在规定量程内，传感器会根据测量值的变化输出对应的电流/电压信号，再在终端通过相应比例将输出值还原为实际测量值。除了常规的电流、电压传感器外，也存在测量温度、压力、位移、油耗、流量、风速等的传感器。传感器的输出范围与量程之比为模拟量系数，用于后续的传感器模拟量调试。
图表1 LT和CT系列电流传感器
传感器连接方式
根据传感器的不同供电方式，有两种连接方式将传感器集成到模块。
例如IT系列的电流传感器，则需要外部供电盒对其进行单独供电，数采模块不对其供电。在连接外部供电盒时需注意，传感器的电信号输出范围会因为中间供电盒的内阻而发生改变，也会改变后续的传感器模拟量系数的设置。如果直接连接数采模块，则不需要重新计算输出范围。
图表2 传感器连接方式示意图
传感器调试
将传感器集成到数采模块并通过CANoe或CANalyzer连接到电脑后，即可通过软件CSMconfig对传感器数采模块进行模拟量的调试。根据CANoe上的连接通道，在Interface里选择对应的通道进行连接和调试。
图表3 选择接入通道
在CSMconfig中找到对应的模块编号后，即可对传感器的模拟量进行设置。
图表4 CSM模块编号示意
图表5 CSMconfig对应模块编号示意
打开对应的模块，即可对模块上的传感器进行调试。
图表6 CSMconfig传感器调试界面
Channel Name & Comment: 给信号命名，实际观测信号名字为Channel Name。
Current Value: 信号的实时输出数值。
Range: 选择与输出范围最接近的值（例如CV3-100电压传感器的实际输出值为-4.25V~4.25V，则在模块中选择-5..5V）。
Excitation: 在没有外部供电，需要模块对传感器进行供电的情况下，选择对应的供电电压（通常电流传感器供电为12V，电压传感器供电为15V），如有外部供电则选择“off”。
Physical Unit: 给信号设置单位。
Formula: 改变“Sensitivity（factor）”以设置传感器的模拟量系数，系数为量程与实际输出范围之比，“Offset”作用于常数项以抵消“零漂”。
Two points: 与“Formula”类似，但主要用于在不同极性下量程或输出范围不对称的传感器（如AS230压力传感器，量程为0~3bar，输出范围为4-20mA）
在所有模块调试完成后，即可将DBC文件导出进行试验数据的采集。
小结
随着对整车测试要求的不断提高，如何有效利用传感器、规避测试数据异常是新能源车辆测试评价工作的重要内容。
在传感器的应用和实践方面，中国汽研新能源汽车中心已经积累了丰富的经验，针对不同的试验情况总结出了传感器的适用范围以及不确定度，为新能源车型的测试评价提供了基础。
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