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面向智能驾驶系统开发——招商车研整车在环仿真测试平台投入使用
近日，招商局检测车辆技术研究院有限公司（简称招商车研）面向智能驾驶系统开发与验证领域投资新建的整车在环仿真（VHIL）测试平台正式投入使用，标志着国内领先的智能驾驶系统整车级验证资源在渝落地，将为行业提供优质的智能驾驶系统敏捷开发与验证资源。
Vhil测试平台主要由4WD高动态轴耦合测功机、转向模拟系统、6T3A雷达模拟器、视频注入系统、实时硬件系统、仿真场景软件SCANeR、测试管理与测试自动化系统等组成，平台可覆盖智能驾驶系统应对横向与纵向测试场景的测试需求，亦可快速验证智能驾驶系统与车辆动力系统耦合控制策略，改善车辆的驾乘体验及提升续航里程。基于丰富的仿真测试场景，可实现智能驾驶系统整车级的在环仿真测试与评价，解决实车道路测试成本高、工况重复能力差、危险工况无法验证等问题。
整车在环仿真测试-车内视角
整车在环仿真测试-车外视角
可提供的开发与验证服务：
1.自动驾驶汽车整车级横向、纵向系统功能验证；
2.系统感知—决策—控制逻辑验证，系统响应时间评价；
3.整车级传感器、控制器电气/总线故障模拟测试；
4.毫米波雷达异常数据注入测试。图像信号级障注入测试；
5.图像异常数据注入测试；
6.异常驾驶行为、异常操作测试与评价；
7.人机交互、人机共驾功能与性能测试与评价；
8.基于场景的智能驾驶系统与动力系统耦合控制-能量回收与控制；
9.新能源汽车-整车能量流测试。
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