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智能指数专题|自动驾驶系列问答五
2021-11-22 18:13:15· 来源：IVISTA智能汽车
问什么是汽车自动驾驶，如何通俗易懂地理解其功能及原理？在了解什么是自动驾驶之前，我们先来了解一下“自动驾驶”相关的定义：在国标GB/T40429-2020中规定，驾
问
什么是汽车自动驾驶，如何通俗易懂地理解其功能及原理？
在了解什么是自动驾驶之前，我们先来了解一下“自动驾驶”相关的定义：
在国标GB/T40429-2020中规定，驾驶自动化（DRIVING AUTOMATION）是指车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务。因此，具有驾驶自动化能力的汽车也被称为自动驾驶汽车(Automated Vehicle）。
自动驾驶汽车的定义有很多，但是综合来说，自动驾驶汽车指的是搭载了感知、决策、执行相关的传感器和零部件，通过计算机实时计算，控制车辆实现部分或全部的自动驾驶的功能。
为了便于理解，我们进一步来聊聊感知、决策、执行，以及自动驾驶分级的含义。
我们可以把自动驾驶汽车比喻成一个人，这样便于理解自动驾驶，也可以更全面地理解自动驾驶汽车的能力。
感知指的是环境感知，就像人类驾驶员在开车时，需要眼观六路耳听八方，才能正确操作，安全驾驶。自动驾驶汽车也需要实时感知车辆周围的环境和车辆本身的运行状态，把环境感知信息实时发送给汽车的“大脑”——车载电脑。人类驾驶员是通过眼睛、耳朵等人体器官实现感知，自动驾驶汽车是通过摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、通讯模块等传感器实现感知。
决策指的是算法或者控制策略，类似人类驾驶员的驾驶能力，自动驾驶汽车具有一个强大的实时计算的预控制器，内部集成了自动驾驶的算法，基于接收到的环境感知传感器输入的信息，作出驾驶决策，输出给执行机构。自动驾驶汽车也像人类驾驶员一样，在有些场景下驾驶游刃有余，而在有些场景下驾驶可能力不从心。
执行指的是车辆的执行机构，类似于人的手和脚，根据控制器的指令，操作车辆完成加速、转向、刹车、泊车等动作，最终实现自动驾驶功能。
Q
那么对于汽车的自动驾驶能力，是如何
进行分级的呢？
事实上，完全的自动驾驶汽车尚未实现，目前主流的水平仍处于驾驶辅助的阶段。
《GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级》
按照2021年8月20日正式发布的《GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级》标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成０级至５级。
一般认为0-3级均为驾驶辅助，驾驶的责任主体仍为驾驶员。4级为自动驾驶，车辆可以在有限制的设计条件内实现自动驾驶，驾驶主体为汽车。5级可以简单粗暴地理解为无人驾驶，车辆可以在任何条件下实现自动驾驶，车内可以取消方向盘与驾驶位。
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