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智能指数专题|自动驾驶系列问答三
2021-11-22 18:10:40· 来源：IVISTA智能汽车
问自动驾驶最核心的技术是什么？在业界，研究人员一直以来都把自动驾驶系统分为感知层、决策层和底层执行机构的控制。感知层的作用在于通过传感器（激光雷达、毫
问
自动驾驶最核心的技术是什么？
在业界，研究人员一直以来都把自动驾驶系统分为感知层、决策层和底层执行机构的控制。
感知层的作用在于通过传感器（激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）感知周围的环境、障碍物，让系统“了解”路况，知道周围有什么，方向是什么。同时，这其中还包含高精度地图，可以与传感器实时数据协同，实时进行导航。
决策层是自动驾驶系统中做出决定的“人”，要对传感器的海量数据进行处理、分析，路线应该怎么规划，前方遇到突发情况如何处理，最终做出合理的决定保证驾驶过程安全、顺利进行。
底层执行机构就是“决策”的执行者，在接收到决策层发出的指令后，对车辆进行控制，完成加速、刹车、转向等实际驾驶动作。
Q
那么在这之中，最核心的到底是什么呢？
自动驾驶的核心技术在于决策。
决策层是自动驾驶技术的脑力担当，而大脑的重要性自然不言而喻了。传感器会对周围环境进行充分感知，从而生成庞大的数据信息，而决策层需要在接受这些信息后，从安全性、舒适性、节能性等多个方面综合考虑，从而找住最优、最合理的驾驶决策，然后将指令发送至执行层，实现车辆的自动驾驶。
无论是提高车辆对环境的感知精度，还是底层执行系统的控制精度，都是优化自动驾驶的性能，但是决策层的研究才是决定自动驾驶能否实现的关键所在。如果决策不合理，即便一款车对环境的感知再精准，对驾驶动作的执行再迅速，最终必然会存在风险，威胁驾驶的安全性。只有当决策合理时，驾驶性能的优越性才能够体现。正因为如此，目前自动驾驶技术的发展瓶颈也聚焦于这里。
当然，我们说自动驾驶的核心技术在于决策层，不是在否定其他技术的研究价值。自动驾驶技术说到底是多个系统协同工作实现的，缺乏任何一个方面都不可能实现。但是，从影响的层级来说，决策在这当中显得更为重要，因为其他层面的技术是为了让车跑得更快，跑得更好，但是决策能力的高低关键在于这辆车能不能跑，跑得安全不安全，这是自动驾驶技术真正能上路使用的前提。
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