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2021世界智能驾驶挑战赛 “达索杯”智能驾驶仿真赛落下帷幕
2021-05-28 15:06:17· 来源：世界智能驾驶挑战赛
5月23日，2021世界智能驾驶挑战赛达索杯智能驾驶仿真赛落下帷幕。经过激烈的角逐，决策控制组、感知决策控制组金银铜赛队已经显现。智能驾驶仿真赛从2017年首届
5月23日，2021世界智能驾驶挑战赛“达索杯”智能驾驶仿真赛落下帷幕。经过激烈的角逐，决策控制组、感知决策控制组金银铜赛队已经显现。
智能驾驶仿真赛从2017年首届世界智能驾驶挑战赛以来，一直备受国内外企业和高校关注。大赛自启动以来吸引了67支参赛队伍，报名了119个项目，其中的企业赛队有来自日本NTT DATA Automobiligence Research Center, Ltd.，还有来自北京航天航空大学、清华大学、吉林大学等高校赛队。本次比赛在感知组选出22个项目对应的队伍进入决赛环节，决策组选出31个项目对应的队伍进入决赛环节。
在本次世界智能驾驶挑战赛（WIDC）—智能驾驶仿真赛中，中汽数据有限公司自主研发的AD Chauffeur仿真云平台作为本次智能驾驶仿真赛官方比赛平台。华为自动驾驶云服务团队提供本次比赛的云计算服务，天津大学自动化学院、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司为比赛提供全程技术支持。赛队将在仿真环境下为参赛队伍提供定制化比赛场景及道路交通场景，参赛队伍将算法接入AD Chauffeur比赛版平台，可以获取AD Chauffeur比赛版平台仿真环境中的摄像头信息、毫米波雷达信息。同时达索系统为本年度智能驾驶仿真赛全程提供冠名支持。
本届智能驾驶仿真赛相较之前，亮点颇多：
1、基于AD Chauffeur SIL/MIL仿真技术转化
AD Chauffeur仿真云平台为参赛队伍提供定制化的比赛场景，实现数字孪生智慧城市仿真复现。本次比赛场景类型多达15类，支持AEB、ACC、LKA等自动驾驶功能的实现。参赛队伍将算法接入云平台，通过云平台仿真环境中的摄像头、毫米波雷达获取目标物信号，并将获取的信号输入到被测算法模型中，参赛队伍通过编写自动驾驶算法来实现对车辆的控制。
2、全新UI设计，支持多种算法模式接入
AD Chauffeur赛事版UI设计根据比赛需求分为赛制赛程、作品提交、测试记录、排行榜等模块，方便参赛者使用，并在比赛练习期间提供教程讲解。此外，AD Chauffeur具备丰富的API接口，支持Simulink、Python等多种主流算法接入，支持基于场景的仿真验证方案。
3、云端执裁，确保比赛的公正性
本届比赛采用线上比赛+云执裁的形式，以专家研讨会的形式对赛事规则进行讨论，并通过专家委员会选出裁判人选，共同保证比赛的公开、公平、公正。
4、大规模服务器加持，确保线上比赛畅通无阻
本届比赛采用K8S的容器编排方案和自研集群管理器联合的方式，每个比赛任务运行于Docker容器，相互隔离，互不影响，最大限度地使用物理硬件资源，同时保证了部署和扩展的便捷性。比赛全程由华为提供全部服务器资源，保障比赛百支赛队同步上线高并发量的需求。
图：官方赛事系统AD Chauffeur
决赛获奖名单
2021世界智能驾驶挑战赛“达索杯”智能驾驶仿真赛落下帷幕，既是终点，也是新的起点，仿真测试是智能汽车产业落地的必由之路，通过一系列立体化、实践性、全方位的测评为推动车辆仿真技术发展，智能汽车科技进步、标准法规交流、社会消费科普提供权威、公正、第三方的服务。智能驾驶仿真赛作为世界智能驾驶挑战赛不可或缺的一部分，为车辆仿真的技术人员提供交流平台，加深大家对智能驾驶仿真的认识，加快车辆仿真技术的发展。
赛事支持情况
作为一家为全球客户提供3DEXPERIENCE解决方案的行业领导者，达索系统致力于成为人类发展进程的催化剂，通过为企业和客户提供可协同的3D虚拟空间来推动可持续创新。利用达索系统的3DEXPERIENCE平台和行业解决方案，让用户对真实世界进行数字孪生，从而突破创新、学习和生产的界限。
达索系统作为本年度智能仿真赛的唯一冠名单位，希望能够集中两方资源优势，打造一场精彩、专业的仿真赛事，帮助学生获得更多理论与实践相结合的经验，也能够为企业提供智能驾驶设计的思路与灵感。
智能驾驶仿真赛从2017年首届世界智能驾驶挑战赛以来，一直备受国内外企业和高校关注。大赛自启动以来吸引了67支参赛队伍，报名了119个项目，其中的企业赛队有来自日本NTT DATA Automobiligence Research Center, Ltd.，还有来自北京航天航空大学、清华大学、吉林大学等高校赛队。本次比赛在感知组选出22个项目对应的队伍进入决赛环节，决策组选出31个项目对应的队伍进入决赛环节。
在本次世界智能驾驶挑战赛（WIDC）—智能驾驶仿真赛中，中汽数据有限公司自主研发的AD Chauffeur仿真云平台作为本次智能驾驶仿真赛官方比赛平台。华为自动驾驶云服务团队提供本次比赛的云计算服务，天津大学自动化学院、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司为比赛提供全程技术支持。赛队将在仿真环境下为参赛队伍提供定制化比赛场景及道路交通场景，参赛队伍将算法接入AD Chauffeur比赛版平台，可以获取AD Chauffeur比赛版平台仿真环境中的摄像头信息、毫米波雷达信息。同时达索系统为本年度智能驾驶仿真赛全程提供冠名支持。
本届智能驾驶仿真赛相较之前，亮点颇多：
1、基于AD Chauffeur SIL/MIL仿真技术转化
AD Chauffeur仿真云平台为参赛队伍提供定制化的比赛场景，实现数字孪生智慧城市仿真复现。本次比赛场景类型多达15类，支持AEB、ACC、LKA等自动驾驶功能的实现。参赛队伍将算法接入云平台，通过云平台仿真环境中的摄像头、毫米波雷达获取目标物信号，并将获取的信号输入到被测算法模型中，参赛队伍通过编写自动驾驶算法来实现对车辆的控制。
2、全新UI设计，支持多种算法模式接入
AD Chauffeur赛事版UI设计根据比赛需求分为赛制赛程、作品提交、测试记录、排行榜等模块，方便参赛者使用，并在比赛练习期间提供教程讲解。此外，AD Chauffeur具备丰富的API接口，支持Simulink、Python等多种主流算法接入，支持基于场景的仿真验证方案。
3、云端执裁，确保比赛的公正性
本届比赛采用线上比赛+云执裁的形式，以专家研讨会的形式对赛事规则进行讨论，并通过专家委员会选出裁判人选，共同保证比赛的公开、公平、公正。
4、大规模服务器加持，确保线上比赛畅通无阻
本届比赛采用K8S的容器编排方案和自研集群管理器联合的方式，每个比赛任务运行于Docker容器，相互隔离，互不影响，最大限度地使用物理硬件资源，同时保证了部署和扩展的便捷性。比赛全程由华为提供全部服务器资源，保障比赛百支赛队同步上线高并发量的需求。
图：官方赛事系统AD Chauffeur
决赛获奖名单
2021世界智能驾驶挑战赛“达索杯”智能驾驶仿真赛落下帷幕，既是终点，也是新的起点，仿真测试是智能汽车产业落地的必由之路，通过一系列立体化、实践性、全方位的测评为推动车辆仿真技术发展，智能汽车科技进步、标准法规交流、社会消费科普提供权威、公正、第三方的服务。智能驾驶仿真赛作为世界智能驾驶挑战赛不可或缺的一部分，为车辆仿真的技术人员提供交流平台，加深大家对智能驾驶仿真的认识，加快车辆仿真技术的发展。
赛事支持情况
作为一家为全球客户提供3DEXPERIENCE解决方案的行业领导者，达索系统致力于成为人类发展进程的催化剂，通过为企业和客户提供可协同的3D虚拟空间来推动可持续创新。利用达索系统的3DEXPERIENCE平台和行业解决方案，让用户对真实世界进行数字孪生，从而突破创新、学习和生产的界限。
达索系统作为本年度智能仿真赛的唯一冠名单位，希望能够集中两方资源优势，打造一场精彩、专业的仿真赛事，帮助学生获得更多理论与实践相结合的经验，也能够为企业提供智能驾驶设计的思路与灵感。
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