长安大学“车联网与智能汽车试验场”视频介绍（中文版）

汽车综合性能试验场概况
 
长安大学汽车综合性能试验场，始建于1995年，是交通运输部重点投资建设项目，同时，也得到了国家“211工程”，“985优势学科创新平台”、“双一流”重点学科建设项目的支持。2018年7月试验场成为全国首批三家通过中国交通运输部认定的自动驾驶封闭测试基地之一。

试验场占地28万平方米，建有2.4km的汽车高速环形跑道，1.1km直线试车道，五种可靠性强化典型试验道路，1.3万平方米的操纵稳定性试验广场，F3车道，汽车驾驶训练场，三种低附着系数路面，两种爬坡坡道及涉水路等专用汽车试验道路设施。试验场总价值超过20亿元人民币。

汽车综合性能测试项目有：高速车辆操纵稳定性控制测试、大型车辆持续制动可靠性理论及控制系统测试、车辆振动与噪声和排放测试、商用车辆高速行驶安全防护测试、汽车零部件与电子器件在车运行适应性测试、异构车联网可靠性测试、自动驾驶整车在环测试和自动驾驶封闭场地测试等。

组建跨学科科研团队

2010年，长安大学前瞻性的提出了建设智能车路协同试验场的构想，在上级领导和历届校领导的支持关怀下，组建了跨学科的CAVTest“车联网与智能汽车测试技术”科研团队

团队成员由高水平学科带头人、中青年学术骨干、外籍专家、企业高级工程技术人员组成，涵盖载运工具运用工程、交通信息工程及控制、车辆工程、计算机科学与技术、通信工程等多个学科，形成了长期合作、学科交叉的创新研究群体。

试验场升级改造、功能拓展

2013年以来，长安大学CAVTest研究团队，从保障未来智能网联汽车在行驶环境中的安全与可靠性着眼，以智能交通领域的热点需求为目标，开展了试验场电子化、信息化、智能化升级改造工作。基于车联网技术并采用模块化构建方法，逐一攻克了相关技术难题，建成了目前国内高校唯一、技术先进的车联网与智能汽车试验场。

试验场集成了4G-LTE、LTE-V、Wi-Fi、802.11p、EUHT、5G六种无线网络，构建了较为完备的车联网通信体系。同时，研发并配备了无人车、智能网联汽车、无人车室内测试机电一体化系统、半实物仿真测试平台、交通信号控制系统、视频监控系统、UWB定位系统、龙门架、模拟隧道、地感线圈、ETC系统、光纤网络、高性能服务器等各种测试装备，完成了部分试验道路的智能化，能够实现车辆与道路V-R，车辆与车辆V-V，车辆与监控中心V-I，道路与监控中心R-I之间的实时信息交互。

目前，可满足行人避撞；自行车避撞；紧急停车避碰；红绿灯自动识别；自动穿行隧道；车-路信息交互；车-车交互侧向超车；远程视频监控；穿行S形路障，各种城市、高速、乡村公路应用场景下的车联网与智能汽车测试需求。2018年7月以来，试验场又增加了“环岛测试”、“高速公路合流区测试”、“交通标志识别”等37个封闭测试场景，成功研发了世界首台基于虚实结合的无人车室内快速测试大型装备。

国内外合作与交流

2016年，长安大学与教育部、中国移动通信集团公司、清华大学签署了共建车联网教育部-中国移动联合实验室的协议，该实验室是我国政府层面批准建设的首个车联网领域联合实验室。在此基础上，由长安大学、清华大学、中国移动联合发起，北航、同济、中兴通讯、华为、交通部公路院、交通部路网中心、陕汽、上汽等30余家高等院校、科研院所和大型企业，在长安大学组建成立了“中国车联网与智能汽车测试技术创新联盟”，长安大学为联盟理事长单位。

2018年8月，长安大学与齐鲁交通发展集团签订了战略合作协议，共同组建“智能网联交通研究院”，建成国内第一条智能网联高速公路，形成我国第一个面向自动驾驶与车路协同应用的高速公路全尺度场景开放式测试基地。同时，与京雄高速、杭甬高速、沪宁高速等多个高速公路重大建设项目合作，逐步在全国形成可推广和复制的车路协同智能网联高速公路技术体系。

2018年9月长安大学与中国移动、清华大学、北京邮电大学以及40多家汽车与通信企业组建了5G自动驾驶联盟，联合开展5G环境下自动驾驶关键技术研究、仿真测试、标准制定、政策推动、业务示范、产业推广、技术交流、创新孵化等一系列工作。

长安大学CAVTest团队，长期与美国康奈尔大学、华盛顿大学、卡耐基梅隆大学、加州大学、南佛罗里达大学、加拿大滑铁卢大学、德国慕尼黑工业大学、英国利兹大学、瑞典查尔姆斯理工大学、澳大利亚悉尼科技大学等国际一流高校相关科研团队保持良好的合作关系，创办的“ITITS信息技术与智能交通”国际会议已在长安大学连续主办四届。一批国际知名专家 IEEE Fellow，海内外院士成为CAVTest团队的国际顾问组成员。

同时，积极参与IEEE、COTA、TRB、IACIP等国际交通专业协会和重要国际会议，与美国联邦及部分州级交通部、韩国交通研究院等机构保持良好的互动交流。

取得的相关成果

长安大学CAVTest科研团队，先后承担了国家863、973、111计划，国家科技支撑计划，国家重点研发计划，国家物联网重大示范工程、国家自然科学基金、教育部创新团队等各类纵、横向科研项目200余项。其中 团队主持承担的“自动驾驶电动汽车封闭环境构建与场地测试技术研究”、“IVIS测试评估场景布设及优化方法研究”、“全息交通状态重构与车辆群体协同控制测试验证”等6项课题，均为我国车路协同自动驾驶领域第一批国家重点研发计划课题。团队先后获得国家科技进步二等奖2项，省部级科学技术一等奖12项，国家发明专利150多项，实用新型专利和软件著作权300余项，发表学术研究论文500余篇，被国际三大检索收录400余篇，一批论文发表在IEEE Transactions, Transportation Research Part 系列等国际顶级学术期刊上，一批发明专利也即将获得美国、欧盟等国家和国际组织的授权认证。制定了多项国家和行业技术标准，10多项成果在国内外得到推广应用，创造了显著的经济和社会效益。2017年，在天津举办的世界智能驾驶挑战赛中，我校研制的“信达号”和“前行者”无人车分别获得“领先奖”和“应用奖”。2018年 在重庆举办的世界智博会上，我校无人车队又获最佳技术奖等多项大奖。

战略规划、预期目标

“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”。长大人将牢记“弘毅明德、笃学创新”的校训，瞄准国家“一带一路”倡议和交通行业重大需求，汇聚世界一流人才和团队，重点攻关智能车路协同、5G车联网、智能网联汽车、无人驾驶、智能公路、新一代智能交通系统等前沿基础理论与关键共性技术，大力开展政、产、学、研、用协同创新，把我校“车联网与智能汽车试验场”建设成为世界一流的智能交通科技创新与成果转化基地，为促进我国交通科技进步、交通强国建设和人类交通文明做出更大的贡献。