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NHTSA测试三款车型TJA堵车辅助功能，i-VISTA引领L2自动驾驶测评体系

2020-04-10 19:02:02·  来源：IVISTA智能汽车  
　
前 言L2级自动驾驶辅助功能最典型的表现形式就是车辆搭载了TJA（Traffic Jam Assist）交通拥堵辅助和HWA(Highway Assist）高速公路辅助功能，可以认为是全速自适
 前 言  
L2级自动驾驶辅助功能最典型的表现形式就是车辆搭载了TJA（Traffic Jam Assist）交通拥堵辅助和HWA(Highway Assist）高速公路辅助功能，可以认为是全速自适应巡航功能（ACC）和车道保持（LKA）等功能的融合，进一步提升行车安全性和舒适性。自2019年下半年，国内上市的全新车型或垂直换代车型大部分都搭载了TJA功能，市面上搭载L2级自动驾驶辅助系统的车辆越来越多，2020年将是L2自动驾驶辅助系统搭载的爆发点，新车型搭载率将超过90%。
但是，全球缺乏对L2级自动驾驶辅助系统评价的第三方测评体系；消费者对于L2自动驾驶辅助系统的了解也仅限于各种宣传材料，消费者过度依赖L2自动驾驶辅助系统会造成一系列的问题。
2019年7月，美国NHTSA曾对TJA功能测试做了一项研究，该研究选取了三个典型的自动驾驶危险场景，并选取三台搭载了TJA的车辆进行场地试验。
 场景一： 
Lead Vehicle Accelerates Then Decelerates前车加速然后减速场景：目标车辆（POV）以一定车速在车道中间沿直线行驶，测试车辆（SV）开启TJA功能跟随，目标车以一定的加速度先加速再减速。
 
L2级自动驾驶辅助功能最典型的表现形式就是车辆搭载了TJA（Traffic Jam Assist）交通拥堵辅助和HWA(Highway Assist）高速公路辅助功能，可以认为是全速自适应巡航功能（ACC）和车道保持（LKA）等功能的融合，进一步提升行车安全性和舒适性。
 场景二： 
Suddenly Revealed Stopped Vehicle 前方突然出现静止车辆：目标车辆1（POV）静止停靠在直线车道内，在其后一定距离，测试车辆（SV）开启TJA功能跟随目标车辆2（SOV）以一定车速在同一车道内行驶，当两目标车距离达到一定范围后，目标车2驶出当前车道（两雪糕筒之间驶出）。
 
 场景三： 
Lead Vehicle Lane Change With Braking 前方突然有车加塞并减速：主车（SV）开启TJA功能跟随目标车辆2（SOV）在同一车道内沿直线行驶，目标车辆1（POV）从相邻车道插入两车之间并以不同减速度制动至速度为零。
 
 小结
三台测试车辆分别是2017款奔驰E300L、2017款特斯拉Model S、2017款宝马540i。当时在很大程度上代表了行业内的最高水平，但是从该研究的试验结果来看，三台车的表现参差不齐，不尽如人意，性能稳定性和功能安全性都存在较大的提升空间。
一方面，自动驾驶技术性能的优化提升受制于雷达、人工智能、视觉传感器、定位系统等硬件的性能水平。另一方面，实验室产品量产前需要经过大量专业标准的测试验证，以保证其算法无纰漏，弥补功能漏洞和提高系统稳定性。
 创新标准
i-VISTA充分意识到当前行业内缺乏L2自动驾驶辅助以及更高级别自动驾驶系统的统一测试标准，消费者对L2级自动驾驶辅助系统认知尚浅，需要正确规范的引导。自2018年开始，i-VISTA研究团队结合中国自然驾驶数据和中国交通事故数据研究结果，专注于L2级自动驾驶辅助测评标准研究，并于2019年9月17日在全球范围内首次发布了《智能行车辅助试验规程》和《智能行车辅助评价规程》。
为了正确的、循序渐进地引导行业技术稳步发展，站在消费者角度，i-VISTA研究团队通过大量的数据调研和试验验证，甄选出符合中国交通特点的测试评价工况。智能行车规程包括L1级别的自适应巡航控制ACC、L2级的交通辅助TJA和高速公路辅助HWA等系统，从单车道纵向控制能力、单车道横向控制能力、单车道横纵向组合控制能力、换道辅助能力四大核心功能出发，设计了包括目标车静止、目标车低速、目标车减速、前车切入、直道居中行驶、直道驶入弯道、盲区无车、盲区有车在内的八大试验场景，主要特点如下：
1.全球首次引入前车切入工况
从大量的自然驾驶数据中提取中国典型的前车切入场景，设计试验工况，目标车在相邻车道低速行驶，当主车接近目标车时，目标车由相邻车道切入主车正前方。该工况考察L2自动驾驶辅助系统应对前车切入场景的能力。
 
2. 首次综合评价ACC、AEB、TJA、HWA功能
L2自动驾驶辅助系统是由诸多先进驾驶辅助系统（ADAS）共同组成，需要设计合适的测试场景评价车辆的综合性能。主要的测试场景有目标车静止、目标车低速、目标车减速、直道居中行驶、直道驶入弯道，对于组成L2自动驾驶辅助系统的ACC、AEB、TJA、HWA等功能进行综合评价。
 
目标车静止工况示意图
 
目标车低速工况示意图
 
目标车减速工况示意图
 
直道居中行驶工况示意图
 
直道驶入弯道场景示意图
3. 首次将驾驶员状态监控DMS、C-V2X功能与L2系统综合评价
（1）车辆是否具有C-V2X通信能力，能实现车车通信或车与基础设置之间的通信功能如限速标志识别、电子红绿灯识别、车车通信功能。
（2）车辆是否具有驾驶员监控（DMS）功能，i-VISTA智能行车测评规程也包含了对驾驶员监控功能的评价，分别在驾驶员闭眼及低头两种特殊场景考察车辆是否能能发出有效报警，防止L2功能被过渡依赖。
最后： 
i-VISTA智能安全和智能交互测评规程正在征求行业意见和论证评审，将于2020年7月份正式发布。结合2019年9月发布的智能行车和智能泊车测评规程，新版的2020版测评规程于2021年1月1日起正式实施。i-VISTA智能指数从安全、体验、能耗、效率等维度持续为消费者买车用车提供权威参考，引导中国汽车产业链和交通产业链向更安全、更高效的方向发展，引领全球自动驾驶稳步前行！
（L2自动驾驶辅助系统详细试验场景见：智能行车规程下载链接）
http://www.i-vista.org/download?type=0
 
【关于i-VISTA】
i-VISTA智能汽车集成试验区是经工信部和重庆市批准，中国汽研立足于人车路网云应用示范，联合众多行业资源共筹共建的国际领先、国内一流的智能汽车与智慧交通公共服务平台。i-VISTA已建成5G可控全网联模拟城市乡村高速试验示范区和覆盖全国85%以上道路环境的复杂开放测试道路，支撑前沿技术标准研究和测试验证、关键技术融合应用、多场景产业化示范探索，助力智能网联汽车和智慧交通产业健康发展。i-VISTA通过中国智能汽车指数评价、自动驾驶汽车挑战赛、智能网联汽车国际研讨会等顶级行业活动，为公众提供中立、公正、专业、权威的智能汽车测评信息，服务消费者买车用车，引导企业优化开发设计。
 
 
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