德清智能网联汽车测试场

2019-12-18 11:10:31·  来源:德清自动驾驶与智能网联服务平台  
 
2018年4月12日,工信部、公安部、交通运输部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。

该规范指出申请道路测试的测试主体需要提供其在封闭道路、场地等特定区域进行实车测试的证明材料。北京、上海、重庆、深圳、浙江和湖州等省市相继发布的智能网联汽车道路测试管理方法中也作出了类似的规定。

由此可见,基于封闭测试场构建各种实际道路场景,进行智能网联汽车安全性的试验验证是智能网联汽车上路前必不可少的环节。

德清智能网联汽车测试场
 
测试场位于浙江省湖州市德清县城东北约12公里的创业大道北侧,紧邻长深高速,距离德清北收费站出口处1公里,交通十分便捷。
 
 
 

测试场总长 541.9 米,宽 207 米,总用地面积11.5万平方米(172亩)。

由交通部下属公路院负责整体规划设计,设计以满足自动驾驶车辆测试、功能验证、测试牌照发放为目的,测试场景丰富、路侧智能设施完备、技术先进。

主要设计依据:

- 工信部、公安部、交通部《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》

- 全国汽标委及中国智能网联汽车创新产业联盟发布的《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程(试行)》 

- 湖州市交通运输局发布的《湖州市自动驾驶汽车道路测试管理实施细则(征求意见稿)》 

- 国内外相关智能驾驶测试、示范场地建设的经验 

- 部分标准符合国家现行的道路、交通、机电等附属设施技术规范及标准


测试场具备多车道路测试区、城市工况测试区、乡村工况测试区以及柔性测试区,整个测试场各功能区既相互独立、又相互融合,功能分区优势明显。


城市工况测试区测试场景包括:
典型的城市道路交叉口、模拟次干路、支路、社区路、灯控十字路口、环形交叉路口、智能泊车区及已建成城市道路。

乡村工况测试区测试场景包括:
模拟起伏山路、村道口、跨线桥、多种半径弯道、 错车道、坡道等。

多车道路测试区测试场景包括:
封闭式模拟短距离快速路、3+2多车道、隧道等,道路的两端设有低速调头区。

柔性测试区测试场景:
可组合成多层次多类型的自定义场景,满足自动驾驶在正常驾驶工况下的行为能力测试、危险工况下的避撞能力测试及退出机制和应对能力测试三方面的测试需求,同时支持低等级自动驾驶中驾驶员误作用应对能力测试。


智能网联设施:

- 测试场实现了5G网络、车联网V2X全覆盖,为智能网联提供无线网络通信服务;

- 通过高精度地图与北斗差分定位系统融合为测试车辆提供厘米级高精定位;

- 通过各类路侧传感器的布置实现道路的全息感知;

- 通过边缘计算平台提供了高可靠低时延的数据融合与车路协同服务;

- 智能网联云控平台由测试云平台、仿真平台、管理云平台组成。


相比国内已建成的测试场,德清智能网联汽车测试场以突出前沿技术应用为建设理念,通过专业运营团队——德清车百高新智能汽车示范区运营有限公司,打造“封闭场地+模拟仿真”双赛道模式。该系统能够模拟复杂的交通流模型,具有高效、安全、可重复以及可扩展性等特点,与封闭区域测试形成有效互补。从而实现对自动驾驶车辆安全性的有效验证。


 
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