中国汽研自研产品i-TESTER AVE智能汽车实车测试系统首次发布

2019-12-09 22:56:17· 来源：中国汽研作者：智能网联汽车测试研发中心

i-TESTERAVE智能汽车实车测试系统近期，第四届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会在中国汽研举行，会上正式发布了中国汽研自研产品i-TESTER AVE智能汽车实车测试系统

i-TESTER AVE智能汽车实车测试系统

近期，第四届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会在中国汽研举行，会上正式发布了中国汽研自研产品i-TESTER AVE智能汽车实车测试系统。

本次发布会主要介绍了i-TESTER AVE产品作为自动驾驶测试技术路线中实车测试综合评价系统的重要测试工具，在封闭场地测试和道路测试方面的应用。系统采用功能模块化的方式，通过外接不同的GNSS定位模块、视觉传感器模块、报警信号采集模块、4G/5G通信模块以及远程服务平台分别适应不同应用场景。具备超强兼容性，支持多数据源的接入，为客户提供便捷、友好、高效的实车测试评价服务。

系统用于数据同步记录的数据采集模块主机采用i7+arm 4核双处理器模式，桌面Windows系统满足兼容性需求，嵌入式Linux系统满足实时性需求。同时主机具有丰富的数据接口：以太网、CAN、USB、COM、GNSS、Lidar、Radar、Video、Audio、Mobileye、AVAD3等。

在封闭场地测试的车道线、静态点采集等方面，开发了智能记录系统Smart recording system ( i-TESTER Survey Trolley)，提供便捷，高效，精准，安全的测试体验。该系统由天线杆、激光打点器、透明观察板、数据处理架，容纳腔等组成。天线杆顶部固定卫星接收天线。激光打点器提供天线垂直对地点。透明观察板提供偏差刻度校准垂直度；数据处理架固定数据处理单元。容纳腔内可固定惯导，供电系统等。设备有使用形态和折叠形态，方便使用及收纳。

为方便整套i-TESTER AVE产品固定及运输，中国汽研设计了设备运输支撑系统 Standing system of transporting equipment (i– TESTER AVE Strut)，提供快速固定，携带便捷的测试体验。该系统由箱体，束带，固定卡扣，滚轮，气杆等组成。设备四周采用镂空设计及隐形把手，方便走线及提携。内部提供毛毡、卡扣、束带多种可选方式固定设备。助力缓冲系统辅助开合箱体。滚轮及三方向把手，更适应各类人员运输。箱体打开固定，关闭运输。该系统解决了自动驾驶道路及场地测试设备的安装及运输的问题，提高测试效率。

用于i-TESTER AVE中惯导固定的惯导支撑系统Standing system of INS (i-TESTER INS Strut)，提供快速，可靠，稳定的解决方式。该系统由安装杆、惯导托板、水平泡等组成。整体碳纤维材质，轻质坚固。可安装于车辆后排及后备箱，有横撑和竖撑两种安装方式。惯导托板可根据水平泡调节惯导平衡。

i-TESTER AVE配套的软件：智能数据采集与融合系统（i-DAF）,实现整个实车测试的项目管理、对象管理、标准测试、自定义测试、在线监控、离线处理六大功能。产品发布会上，蒲紫光向大家展示了这六大功能的具界面操作。并对比了基于i-TESTER AVE以及现在主流的场地测试高精度定位数据采集系统的性能对比。主要依赖车道偏离预警系统随机工况试验结果的对比，结果显示，中国汽研自主研发的i-TESTER AVE系统在定位精度方面的性能完全能与主流设备匹敌。

项目管理

对象管理

标准测试

自定义测试

在线监控

离线处理

本次i-TESTER AVE产品的发布，吸引了参会代表的广泛关注，北汽股份、江淮汽车、东南汽车、上汽通用五菱、拜腾汽车、赛麟、宇通等主机厂参会人员纷纷来到中国汽研展台就该产品与中国汽研工作人员进行了深入交流。对智能记录系统Smart recording system ( i-TESTER Survey Trolley)等产品产生了浓厚的兴趣，均表示实车测试工具的核心功能经过中国汽研的打磨优化后，产品性能远超国外类似产品。

为给与会人员更直观的产品效果展示，11月26日下午中国汽研工程师进行了实车试验演示，并由产品开发工程师对整个演示过程进行了实时讲解。

本次产品发布会是中国汽研智能汽车实车测试工具开发过程中阶段性成果的展示，下一步，中国汽研将基于i-TESTER AVE进行高强度的循环测试，为国内外主机厂客户提供超强应用型的实车测试系统。

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