自动驾驶仿真的道路网络工具RoadRunner

2019-10-16 00:04:25·  来源:无人车情报局  
 
知乎黄浴 今天RoadRunner是用于汽车仿真、城市规划、交通、道路和环境的生成软件。它是一个基于系统生物学标记语言(Systems Biology Markup Language,SBML)的
RoadRunner是用于汽车仿真、城市规划、交通、道路和环境的生成软件。它是一个基于系统生物学标记语言(Systems Biology Markup Language,SBML)的 仿真引擎,而SBML时在XML上的变型,用于交流和存储生物过程的计算模型。 

RoadRunner创建环境和道路,生成包含环形交叉路口、交叉路口和桥梁的复杂道路网络,自定义一些交通标牌和标记,然后发布到OpenDRIVE,Unreal,Unity或FBX等。

1.道路与环境建模

创建逼真、复杂、相互连接的道路网络,包括交叉口,桥梁,隧道,环形交叉口,道岔,道路标记和标志。


1.1 真实世界道路几何

创建具有曲率、垂直坡度和混合的道路形状,包括横截面。


1.2 复杂的交叉点

具有合并、分割和环形交叉口的复杂交叉点。


1.3 表面标记

细节化的路面与车道标记,模版和自定义图形。


2.可定制的道具和标志

可定制和可本地化的道具,如障碍物、标志、柱子、灯光、人员和障碍物。


2.1 道具库

使用道具库或导入您自己的FBX和OBJ文件来创建自己的道具。拼接组件以构建复杂的组件,然后使用量身定制的工具放置和/或随机化道具。


2.2 信号编辑器

包含一个集成的标志编辑器,允许组合文本和图形以构建自定义标志。支持Unicode创建国际化标志。


2.3 型材

使用符合道路规则的集成扩展工具,可轻松形成栅栏、墙壁和障碍物等隔板。


3.功能性道路网

道路、交叉路口、车道和信号(马上加入交通和行人模型)在模拟环境中使用时自动包含智能。


3.1 复杂的道路网络

生成具有车道和交叉路口连接的道路网络,用于汽车和交通模拟。


3.2 交通信号编辑

使用集成的信号时间轴和交互式视口控件,编辑信号的相位和时序。


3.3 交通和行人

通过动态交通(不久将加入行人模型)来填充。


RoadRunner输入

航空影像、高度数据、激光雷达数据、道路地图数据(以后会接受OpenStreetMap,SHP和HD-Map)。

RoadRunner输出

景物几何、OpenDRIVE格式、以及渲染工具Unreal和Unity的结果。

RoadRunner软件运行

如下是RoadRunner创立新场景的界面:


 
分享到:
 
  • 公众号

    测试网微信公众号

  • 小程序

    测试网微信小程序

  • 手机站

    测试网手机站

  • 通讯录

    测试网通讯录

汽车测试网 Copyright © 众为传媒 沪ICP备11026917号