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美国ASTRE公司运动模拟器和多轴道路模拟系统

发布日期:2018-03-20 09:43  来源:DMS(国际)集团有限公司  

美国ASTRE公司是以设计、研发电动和液压加载实验设备系统的专业化公司。公司主要研发的产品有:动静态电动缸、数字液压缸、电液伺服液压缸、六自由度运动模拟平台、多维地震模拟振动台以及控制系统和控制软件。公司产品的用户范围已经覆盖全球几十所著名高校、科研研究所、以及航空航天等科研部门。其应用领域涵盖了土木、机械、汽车、舰船、航空、航天、自动化等多个行业。

六维运动模拟器
   
六自由度Stewart运动模拟平台广泛应用于机床行业、机器人领域、航空航海运动模拟器、空间宇航器对接、大型射电望远镜的轨迹精密控制等领域。六自由度并联方式的运动模拟平台具有刚度大、承载能力强、动态响应快等优点,再配合以高精度的丝杠传动,可以达到很高的控制精度,目前高精度的运动平台控制精度≤0.001mm。
   
公司可以承建不同规模的运动模拟平台,承载力在500kg以下的小型运动模拟平台可以采用电动方式;大型运动模拟平台采用液压驱动方式,承载能力可以达到几十吨以上。








六自由度模拟器


多轴道路模拟系统
1. 零部件强度与疲劳
2 . 道路模拟系统
3 . 驾驶运动模拟器

输入:四点垂直激励可独立输入,也可以是相关联激励;可以同步输入,也可以有时间延迟。

波形:计算机直接输入,规则波、随机波或读入存储的数据文件。

驱动:500kg以下出力采用电动驱动,1---100吨以上出力采用液压驱动方式。

信号:给定的命令信号(既地面激励)可以是采集的地面加速度激励、地面位移激励或力激励。

控制:位移控制模式,作动器再现位移信号时程;加速度控制模式,作动器再现的是输入的加速度信号;力控制模式,作动器实现的是力命令信号的再现时程。远程参数控制功能(RPC或ITFC)。
 

多轴道路模拟系统


四轴道路模拟系统样机


加速度时程再现


位移时程再现