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系统介绍
GA‐13 型汽车离合踏板性能测试系统，是自主开发研制的以踏板行程解算为基础的汽车踏板智能化测试设备，能够实现对各型车辆的离合踏板进行行程轨迹及踏板力的测试。该仪器采用数采系统作为主控制核心，选用进口踏板力传感器及转角传感器作为主要测试元件，通过 CAN 总线接口进行数据传输，配置专业的操作软件，能实时地在上位机上进行显示并保存。
该系统符合汽车人体工程学的机械结构，整个检测过程方便、快捷。是汽车制造行业、汽车维修行业以及汽车检测、科研部门理想的检测设备。
系统量程及精度
注意：1.传感器量程可定制；2.实际测试精度根据传感器量程不同会有差异。
系统特点
全套系统安装方便，使用简单
Windows 中文操作界面的设定和分析软件，使用方便
各种测量或采集到的数据可以实时显示
系统各部件及线束连接布置合理，使用方便
可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验
高精度、高可靠性、高耐振、抗冲击性能确保测试质量
系统具有的高度可扩展性，可扩展连接其他各种传感器或测试系统
踏板固定支架
1、固定原理
踏板位移测量可选方案
1、测量原理
如图所示，由一只角度传感器与一只直线位移传感器组成的测量模块，可实时测量空间向量曲线数据。系统采用相对量计算方法（测量前，系统自动清零），故对测试结果与传感器安装位置无关。仅需保证传感器布置平面与踏板轨迹平面一致即可。
试验时，数据采集系统实时获得角度与位移变化量，并发送至上位机进行数据解算并显示。
数据采集系统实时、逐点采集踏板变化量信息，最终解算获得踏板运动轨迹。
系统软件
测试项目
本设备用于车载踏板测试时，可实时记录的是踩下踏板的过程，并自动存储踏板力‐行程曲线数据。系统软件根据试验采集的数据自动进行关键点分析，计算结果可直接生成报告文档。
一般而言，踏板踩踏过程记录的曲线数据分为上曲线和下曲线。这是由于踏板系统存在一定的内部阻尼，导致两条曲线并不重合，即踏板迟滞。
1、离合踏板
试验图例
关键点及参数
踏板行程【T】
踏板进程空行程点【F】
踏板进程最大力值点【M】
离合器分离点【D】
踏板进程极小力值点【D0】
踏板最大行程点，其横坐标为踏板机构至限位点的踏板行程【】
踏板回程极小力值点【L】
离合器结合点【E】
离合器熄火点【S】
踏板力最大迟滞【】
2、油门踏板
试验图例
关键参数
最大油门踏板行程
触发油门踏板力
最大油门踏板力
50%开度油门踏板力
50%开度加速梯度
50%开度收油梯度
50%开度踏板力滞回
3、制动踏板
试验图例
关键参数
最大制动踏板行程
触发制动踏板力
最大制动踏板力
20%踏板力
20%踏板力时踏板行程
20%踏板力梯度
20%踏板力滞回
50%踏板力
50%踏板力时踏板行程
50%踏板力梯度
50%踏板力滞回
80%踏板力
80%踏板力时踏板行程
80%踏板力梯度
80%踏板力滞回
配置及随货物品表
应用实例
设备主要满足标准
该测试系统用于汽车踏板操作力及行程测试，能满足以下国家标准试验要求：
GB 7258-2012 机动车运行安全技术条件
GB 21670-2008 乘用车制动系统技术要求及试验方法
GB 12676-1999 汽车制动系统结构、性能和试验方法
GB 12543-1990 汽车加速性能
电器元件介绍
1、数据采集仪
外观
工装及尺寸
电器连接
特点
广泛应用于 CAN 现场总线模拟信号的量测
每通道高达 10kHz 的采样率
采用最尖端的 4x32 点分度表,专门针对非线性传感器的特性曲线(ADMM 4 pro HS)
提供 4 个双极性采集通道规格,可选输入电压,并采用 500 伏电气绝缘保护
可选从 10mV 至 60V 多个不同量程,并可对每个通道进行单独配置
高精度设置的传感器激励,适用于连接各式电阻式传感器工作
工作温度范围广: 零下 40 摄氏度至 125 摄氏度
坚固的铝金属外壳设计, 拥有最高等级的防潮防尘国际标准:IP67
每个采集通道都单独配有 LED 显示灯,对其工作状态进行有效监控
品牌及产地
CSM（德国）
关键参数
输入信息测量范围：±10mV～±60V
传感器激励：±5V～±15V
解析显示范围：16Bit
采样频率（单通道）：10K Hz
过压保护：± 100V ， ESD 保护
信号滤波： 6 阶巴特沃斯滤波器， 0.1‐2K Hz 截止频率
非线性分度表：32 点
工作电压：5V-60V DC
重量：300g
工作温度： ‐40~125℃
防潮等级： IP67
应用
传感器数据采集
踏板力传感器
传感器外观
工装及尺寸
特点
高精度测试指标。非线性度＜0.05%
超轻质量
超薄的几何尺寸，紧凑和高强度设计
多功能夹具
可实现各种尺寸踏板力测试
品牌及产地
Interface（美国）
关键参数
测量范围：200～2000N（范围可定制）
重量：250g
精度：≤0.05% F.S
重复性：≤0.02% F.S
敏感度：2mV/V
零点偏移：±1%RO
最大供电电压：15VDC
推荐供电电压：10VDC
工作温度： ‐55~90℃
最大过载：≥150%
信号线： 3m
应用
汽车踏板力参数测试
角度传感器
传感器外观
工装及尺寸
特点
工业级产品标准尺寸
使用寿命长：＞1000 万次
线性优异： ±0.075%
高分辨率，优于 0.008°
允许最高转速 10000 转/分钟
无限制连续旋转
品牌及产地
Novotechnic（德国）
关键参数
机械行程：360°连续
最大转速：10000 R/min
工作量程： 350 ±2°
重复性：≤0.002%
独立线性：±0.075%
最大工作电压：42V
抗震指标：5-2000Hz
工作温度： ‐40~100℃
应用
踏板行程角度信息测量
位移传感器
传感器外观
工作量程参数
特点
输出信号可定制
寿命长：200 万次
线性精度高
连接：高强度线缆（标准长度 1M）
防护：IP65
品牌及产地
Novotechnic（德国）
关键参数
机构紧凑：16mm
输出信号：电压
电气行程： 25‐300mm
精度： 0.05%综合） 寿命：5000 万次
工作温度：-40℃ - 85℃
往复速度：5 m/s
防护等级： IP 67
应用
踏板轨迹行程信息测量
手刹力传感器
传感器外观
工装及尺寸
特点
超薄的结构设计，尽可能的逼近实际手刹力测量
方便实用。可同步测试手刹角度
一流公司产品，严格的工程测试
品牌及产地
FGP（法国）
关键参数
测量范围：50～1000LBF
精度：≤0.03% F.S
敏感度：1.5mV/V
零点偏移：±5%RO
推荐供电电压：10VDC
工作温度： ‐55~90℃
最大过载：≥150%
应用
驻车手柄力测量
