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Uber公布安全报告 车辆性能提升申请重启自动驾驶路测
2018-11-04 23:07:06· 来源：VehicleTrend
11月2日，Uber向美国公路交通安全管理局 (NHTSA) 提交自愿性安全报告，并向宾夕法尼亚州申请许可，希望恢复自动驾驶的公共道路测试。Uber在安全报告中表示，其车
11月2日，Uber向美国公路交通安全管理局 (NHTSA) 提交自愿性安全报告，并向宾夕法尼亚州申请许可，希望恢复自动驾驶的公共道路测试。Uber在安全报告中表示，其车辆已在系统延迟方面得到提升，现在能更快探测到物体和移动者，更快采取安全反应。
今年3月在亚利桑那州坦佩市发生的重大事故迫使Uber暂停了在北美地区的所有测试，辞退数百位安全驾驶员，并且在加州的自动驾驶测试许可到期后也未申请延期。Uber 内部“自上而下”地重新审议其自动驾驶项目，最终得出一项重要结论——完善自动驾驶汽车软件系统的整体设计。
Uber在事故后重点进行了四项关键安全性能的提升：
安全驾驶员监控系统。车内安装一个朝向驾驶员面部的摄像头，当发现其有不专注行为时，发出声音警告。Uber称会采用“现成的”系统，但拒绝透露供应商。
对于高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统，对驾驶员的监督已成为一项非常重要的因素。凯迪拉克开启Super Cruise免持方向盘的半自动驾驶功能时，使用红外摄像头跟踪驾驶员眼球运动，以确保驾驶员是否专注；特斯拉曾拒绝通过更谨慎的驾驶员监督手段完善Autopilot系统，但据称其正在重新考虑这项决定。
通过新增的驾驶员监控系统，Uber传递出的信号是——像亚利桑那州事故中安全驾驶员用手机看《美国之声》视频的情况绝不会再发生。
重新采用沃尔沃XC90自动紧急制动的原厂设置。Uber 此前关闭了该系统，而车载雷达其实在事故发生之前6秒就已经发现了受害者，并且判断出需要刹车。据称，Uber 为了避免安全驾驶员的驾驶体验不顺畅而关闭了该系统。很多人都认为，如果当时开启了沃尔沃的驾驶辅助系统，事故可能会避免。
测试车辆内将安排两名任务专员——驾驶席上的人员负责监控车辆运行情况，副驾驶负责记录重要情况。两名专员都将接受Uber“谨慎的”全新培训课程，包括保守的驾驶方式和“改良版测试车道情境意识训练”。Uber也在寻求通过改变中控台上的触摸屏来尽可能地避免安全专员分散注意力。
注重虚拟测试。事故发生之后，Uber由于对虚拟测试的投入不足而饱受非议。这方面其与竞争对手们形成了鲜明反差。比如Waymo，宣称通过Carcraft 完成了数十亿英里行驶里程的虚拟测试，为现实环境中的测试提供了强有力支持。此前曾有报道称Uber并不重视这类测试，但现在该公司已经将虚拟测试置于非常重要的地位。但Uber对虚拟测试的具体规模只字未提。
今年7月，宾夕法尼亚州交通部发布了针对高度自动驾驶汽车的安全监管指导文件，呼吁相关企业提交“测试通知”。宾夕法尼亚州将每隔半年收集一次数据，包括各公司自动驾驶汽车在境内的行驶里程。几乎与此同时，Uber自动驾驶汽车重新出现在匹兹堡街头，不过全程采用手动驾驶模式，由该公司新指派的“任务专员”收集数据和更新地图。此举体现出Uber准备卷土重来、重新开展路测的意愿，不过相当谨慎、规模也小得多。在亚利桑那州事故7个月后，Uber向宾夕法尼亚交通部正式提出自动驾驶路测申请。
在自动驾驶厂商的测试申请得到批准后，宾夕法尼亚州会下发一封“授权信”。Uber表示其不会在收到“授权信”之前恢复测试。
在Uber逐步重启自动驾驶路测的过程中，匹兹堡市监管部门密切注视其一举一动。“Uber在计划上有任何变更都会告知匹兹堡市长Bill Peduto，市长也非常赞赏Uber先从手动驾驶模式重新开始在公共道路上运行的谨慎态度。匹兹堡是Uber自动驾驶部门“先进技术项目组”所在地，Bill Peduto曾为Uber在此地建立私有测试场、开展公共道路测试、以及自动驾驶出租车运营大开方便之门。
美国交通安全委员会(NTSB) 仍在对Uber亚利桑那州事故进行调查。预计明年初发布最终报告，其中将划分事故责任，以及提供相关意见。
Uber是响应美国交通部自动驾驶指导政策要求、自愿提交安全报告的第6家公司，其他已提交报告的5家公司是—— Waymo、通用、福特、Nuro、英伟达。
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