MHIL转向5通道试验台—ST转向系统动态测试

随着公司对车辆底盘性能研发力度的加大，检测中心零部件试验部底盘实验室的MHIL转向5通道试验台已经过调试。该系统可应用于乘用车或商务车的液压转向助力或电动转向助力系统，可完成转向系统的性能及耐久测试。除模拟转向系统扭转方向盘（打轮动作）外，系统提供了两路垂向输入和两路水平输入，充分模拟转向连接结构。

MHIL转向5通道测试系统能够将车辆实时模型、电子控制单元以及车身总线系统集成起来，针对电动助力转向系统控制策略、故障诊断以及安全防护软件进行室内测试，从而减少大量的试验场地内的试车测试，加快了研发进度，节省研发经费。

目前该系统刚刚进行了ST转向系统动态试验。试验中利用通过Carsim动力学软件进行ST建模，并对重点工况进行编辑，完成了ST转向系统的硬件在环动态测试。



ST车型转MHIL转向5通道试验——转向轻便型

试验过程中利用MHIL台架模拟整车状态，通过Carsim-RT实时仿真系统将车辆模型导入通过CAN网络传递给dSPACE系统。dSPACE系统由硬件系统和软件系统两部分组成。

其中，硬件系统主要包括控制器板卡和一系列的I/O接口板卡等，主要负责仿真程序的实时运行和数据的处理。硬件系统能够进行高速仿真运算，同时具备很好的实时仿真特性。



ST车型转MHIL转向5通道试验——中心区回正

dSPACE软件系统由实时接口(Real-Time-Interface,RTI)和实时测控软件组成。实时接口软件是Matlab/Simulink与dSPACE实时仿真系统无缝连接的重要纽带。利用RTI接口可以快速地将Simulink模型生成实时代码，从而可以在dSPACE硬件系统中实时运行。





ST车型转MHIL转向5通道试验——大转角响应

试验共设定了5种整车动态测试工况：包括低速行驶转向力测试、转向轻便性（绕8字工况）、不同车速转向力试验（中心区回正）、大转角响应（低速紧急避让）、稳态回转。通过对ST转向系统的动态验证，做到了先期介入，先期发现，先期解决，彻底实现了零部件的系统试验提早介入研发流程这一行业难题，为介入后续车型研发奠定了基础，积累了经验。