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欧盟GSR法规将允许NOA、AVP上路售卖
考虑到联合国欧洲经济委员会（UNECE），下属的世界车辆法规协调论坛（WP.29）的最新技术和法规发展。
欧盟决定在欧盟型式批准（WVTA）中引用部分新的联合国法规，并对现有联合国法规的相关系列修正案进行引用。
这一系列引用体现在通用安全法规（EU）2019/2144（GSR II法规）的修订案中。当地时间6月5日，欧盟委员会内部通过了该修订案。
一文讲清（EU）2019/2144一般安全条例GSR II的要求
如果没有意外，GSR II修正案将在2025年8月5日正式通过，之后将会在欧盟官方公报上发布，然后在第20日正式生效。
最迟在今年9月份，新申请欧盟整车型式认证的车型，就需要满足新的要求才能获得型式批准了。
附录I修订如下：
可接受最低版本变更为
R25：关于批准与车辆座椅一体或非一体的头枕的统一规定。（04系列修订版补充1 适用于M、N类车辆）
R34：就防火方面批准车辆的统一规定。（04系列修订版，适用于M、N、O类车辆）
R79：就转向装置方面批准车辆的统一规定。（04系列修订版，适用于M、N、O类车辆）
R100：就特殊要求方面批准电动车辆的统一规定。（03系列修订版，适用于M、N类车辆）
R117：在滚动噪声和湿滑路面粘附方面批准轮胎的统一规定。（04系列修订版，适用于M、N、O类车辆）2026年7月7日之前根据02、03系列批准的轮胎，可以用到2029年7月6日。
R127：关于批准机动车行人安全性能的统一规定。（04系列修订版，适用于M1、N1类车辆）
R152：关于自动紧急制动系统（AEBS）方面批准M1和N1型车辆的统一规定。（02系列修订版，适用于M1、N1类车辆）
新增R167、R169、R171的引用
R167：关于机动车直接视野认证的统一规定。（00原始版，适用于M2、M3、N2、N3类车辆）
R169：关于重型车辆事件数据记录器（EDR）认证的统一规定。（00原始版，适用于M2、M3、N2、N3类车辆）
R171：关于批准车辆驾驶员控制辅助系统（DCAS）的统—规定。（00原始版，适用于M、N类车辆）
附录II修订如下：
B2 扩大的头部撞击区域：UNECE R127，［删除：儿童和成人头部测试区域由“成人环绕距离”2500mm或“挡风玻璃后参考线”中更靠前的界限界定。］排除与A柱、挡风玻璃顶部和发动机罩的接触，但应进行监测。2024年7月6日之后的M1、N1类新车型、2026年7月6日之后的M1、N1类新车需要满足。
B9 重型车辆直接视野：UNECE R167，2026年1月7日之后的M2、M3、N2、N3类新车型、2029年1月7日之后的M2、M3、N2、N3类新车需要满足。
C10 轮胎安全与环保性能：UNECE R30、R54、R117，2022年7月6日后所有安装在M、N、O类车辆上的新轮胎（零部件）；2024年7月6日后的新型轮胎，2026年7月6日后的新轮胎，还应确保进行轮胎磨损的测试程序。
E6 代替驾驶员控制的系统：UNECE R157、（EU）2022/1426，2022年7月6日之后的M、N类新车型、24年7月6日之后的M、N类新车需要满足。（自动驾驶车辆装需符）
E7 提供车辆状态和车周信息的系统：UNECE R157、（EU）2022/1426，2022年7月6日之后的M、N类新车型、24年7月6日之后的M、N类新车需要满足。（自动驾驶车辆装需符）
新增E10、E11
E10 辅助驾驶员执行车辆动态控制的系统：UNECE R171，M、N类车辆装需符。（即NOA）
E11 自动代客泊车AVP：（EU）2022/1426附件V，M、N类车辆装需符。（查了一下，1426当前还没有附件V）
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