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欧盟：M1类车辆的WVTA法规清单及近期修订计划
声明：欧盟的WVTA认证法规清单是不定期更新的，本文考虑了WVTA的Reg. (EU) 2018/858法规截止Reg. (EU) 2024/1610的更新状态，以及GSR的Reg. (EU) 2019/2144法规截止Reg. (EU) 2024/2220的更新状态，同时包含了正在讨论过程中的几个法规修订草案（不包含欧7排放相关的法规）。。
最近，笔者抽空整理了一下欧盟的整车型式认证的法规要求，发现了一些需要关注的事项，故在此与读者分享一下，算是给刚过去的一个月一个交代。
现行有效、确定性的法规清单：
对于M1类车辆来说，目前已经正式发布的法规中对车辆型式认证的要求如下：
其中：
第A8项对儿童约束系统固定点的要求，制造商可以选择按照UN R14.07获得认证，视同于按照UN R145.00获得了认证。
第A27项对后面碰撞的要求，如果制造商已经按照UN R34.03获得了认证的话，则可视同于按照UN R153.00获得了认证。
第C6和C7项对制动辅助BAS和稳定性控制ESC的要求，如果制造商已经按照UN R13-H.00获得了认证的话，则可视同于按照UN R139.00（BAS）和UN R140.00（ESC）获得了认证。
第C13项对胎压监测TPMS的要求，如果制造商已经按照UN R64.02获得了认证的话，则可视同于按照UN R141.00获得了认证。
第E5项（EDR要求）、G13项（循环利用率RRR要求），出满足对应的UN法规的要求以外，还必须考虑欧盟的特殊要求，例如禁限用物质和隐私保护的要求。
而需要特别注意的是第D2项对电磁兼容的要求，尽管目前欧盟仅要求车辆按照UN R10.05进行试验，但是不少电控系统，特别是ADAS都已经明确要求至少满足UN R10.06的技术要求。
已发布即将纳入以及拟定的法规修订：
目前正在规划中的M1类车辆可能需要考虑以下的要求，这包括已经发布的关键原材料法规Regulation (EU) 2024/1252中对永磁体的循环利用性的要求，以及即将发布的L4级自动驾驶功能--自动泊车系统的要求：
当然，对现有引用的UN法规进行技术更新，以及之前提到的L3级自动驾驶法规UN R171也将会很快纳入欧盟WVTA的考虑范围。
值得一提的是，对于L3级自动驾驶法规UN R171，WP29的下属工作组正在考虑明确界定系统是否能够在不需要驾驶员介入的情况下自动进行转向操作。对于能够在不需要驾驶员介入的情况下自动进行转向操作的自动驾驶系统ADS，未来车辆将只能按照UN R171.01进行认证，而UN R171.00将只允许对不具备此功能的ADS进行认证。
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