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中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP-2024版）之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施
沿着行人路径（即图 中 E-E 轴）的测量点的最低光照强度应满足 I PTAi>5lux。
测试路灯设置
行人夜间试验中路灯设置如图所示，行人路径共设六盏路灯，行人穿行路径设置在第三盏、第四盏中间。
测试场景
（1）测试场景
测试道路为至少包含两条车道的长直道，场景布置如图所示。
（2）测试方法
系统激活后，试验车辆设置车速为 40km/h，打开近光灯，在距离行人行驶轨迹 100m前达到预期车速，并匀速向前行驶。行人以 6.5km/h 的速度匀速行驶，预计碰撞点在道路正中间。
（3）试验退出条件
当满足下列条件时，试验退出：
1) 单次试验，试验车辆与行人发生碰撞或避免碰撞，则该单次测试结束。
2) 发生碰撞时，试验车辆车速降低量小于 5km/h，则该测试项目测试结束。
自行车横穿
（1）测试场景
测试道路为至少包含一条车道的长直道，场景布置如图所示。
（2）测试方法
系统激活后，试验车辆设置车速为 40km/h，在距离二轮车行驶轨迹 100m 前达到预期车速，并匀速向前行驶。二轮车以 15km/h 的速度匀速行驶，预计碰撞点在道路正中间。
（3）试验退出条件
当满足下列条件时，试验退出：
1) 单次试验，试验车辆与二轮车发生碰撞或避免碰撞，则该单次测试结束。
2) 发生碰撞时，试验车辆车速降低量小于 5km/h，则该测试项目测试结束。
摩托车横穿
（1）测试场景
测试道路为至少包含一条车道的长直道，场景布置如图所示
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