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中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP-2024版）之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施
2024-10-09 14:23:40· 来源：智驾社
（2）测试方法
系统激活后，根据表设定车速，试验车辆以稳定状态驶向前方静止目标车辆，驾驶员双手握住方向盘，不得干扰系统的正常驾驶。
（3）试验退出条件
当满足下列条件时，试验退出：
1）单次试验，试验车辆车速为零或发生碰撞，则该单次测试结束；当试验车辆与目标车辆的速度差在 60km/h、80km/h、100km/h，试验车辆与目标车辆距离分别为13m、24m、38m 时，试验车辆无减速则该单次测试结束。
2）发生碰撞时，试验车辆车速降低量小于 5km/h 或试验车辆速度大于 50km/h，则该测试项目测试结果为碰撞。
3) 某测试项目测试结果为碰撞，则不再进行后续测试项目。
拨杆换道
无干扰车换道
（1）测试场景
测试道路为至少包含两条车道的长直道。测试车辆匀速行驶，且相邻车道无干扰车辆。如图所示。
（2）测试方法
试验车辆设置车速为激活换道功能的最低车速，待车辆稳定行驶后，触发换道动作。
（3）试验退出条件
当满足下列条件时，试验退出：
单次试验，试验车辆完成换道动作或车辆在本车道内行驶超过 5s，则该单次测试结束。
有干扰车换道
（1）测试场景
测试道路为至少包含两条车道的长直道。试验车辆匀速行驶，在相邻车道内存在目标车辆，并以一定速度超车行驶。如图所示。
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