IMU 支持工作流程管理 4.0

2024-03-04 18:03:11·  来源:ASC惯性传感器  
 

创新的传感器系统和惯性测量单元 (IMU) 使公司和非商业组织能够通过集成预测分析和流程自动化的新技术、数据、算法来优化其研究或生产设施、仓库和供应链运营。


IMU 是一种测量六个自由度加速度和角速率的电子设备。它通常由集成在单个外壳中的三个加速度计和三个陀螺仪组成。



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AGV精准导航


在“智能”研究实验室、工厂和仓库时代,自动导引车(AGV)发挥着至关重要的作用。它们连接研究过程或生产线的各个步骤,并优化整体运营的效率。这通常意味着人类科学家、生产或仓库专家可以专注于高价值任务,例如策略设置、阶段决策或分析结果以调整自动化参数,而 AGV 和其他机器人系统则执行所有必要的步骤来无缝连接和操作端到端的过程。


为了实现这一目标并实现材料、产品和流程的顺利、协调良好的自动化流程,这些车辆的安全和精确导航至关重要。ASC 的精密传感器技术和该公司根据客户的具体要求量身定制的灵活 IMU 7 使 AGV 能够成功、高效地运行。


ASC 的 IMU 7 有助于提高 AGV 性能


2023 年,德国一家著名的应用科学研究机构在一系列综合测试中使用了定制的 ASC IMU 7.005MF.075。目的是检查两种不同的机器人 AGV 模型:负载能力为 100 公斤的自主移动机器人和最大负载能力为 1,200 公斤的巡线机器人。


驾驶测试在模拟各种现实场景的工厂大厅进行,使用替代路线并呈现不同的障碍。进行了加速、匀速运行、减速以及充电站对接和脱离等特殊操作。


该研究的目标是开发基于生成算法的节能路线规划蓝图。这将优化工作流程、调度、加速和减速所需能量的有效利用以及更多参数。他们的准确判断可以为使用这些 AGV 的设施运营商带来生产力提升并节省大量成本。


这些科学分析获得的数据和结果已在最终论文中进行了评估,并将成为目前正在开发的更广泛的科学出版物的一部分。结果将在即将举行的专家会议上进行讨论,以确保应用传感器技术研究的透明发展及其在创新工作流程管理中优化 AGV 使用的潜力。


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