直播|迪为科技:手把手教你如何构建HIL测试系统——底盘HIL应用实践
如今汽车的底盘系统越来越智能化,关键的机械结构几乎都可以通过电子控制单元实现智能控制,这使得底盘的通信架构和功能体系愈加庞大。随着底盘系统通信和功能的复杂度越来越高,hil测试在底盘领域得到了广泛运用。同时,为了达到HIL测试更接近实车环境,越来越多主机厂开始搭建多域多机联调HIL台架。所以目前搭建底盘HIL台架不仅要能满足底盘部分独立测试的能力,也要考虑兼容后续多域联调的功能。我们将从实际案例发出,讲解如何搭建一个即可独立进行底盘测试,也能灵活地并入多域多机联调架构中的底盘HIL测试系统。
嘉宾介绍
余东海
资深应用工程师
杭州迪为科技有限公司
多年台架测试、PVE测试、HIL测试经验。
主要负责HIL项目中模型开发和台架调试。
课程内容
【主题】:手把手教你如何构建HIL测试系统——底盘HIL应用实践
【课程大纲】:
基于实践案例讲述如何进行底盘HIL台架的方案制定、模型搭建和调试。
1、展示集成了整车控制器、制动控制器和转向控制器的HIL测试台架的项目需求,基于此需求展开实践分享
2、多控制器不同组合下的测试实现,硬件设计、模型模块化设计
3、制动台架设计
4、转向台架设计
5、基于FPGA开发的传感器模拟器,AK和TSENT
6、Simulink和CarSim联合仿真模型开发
7、最终方案展示
8、拓展,简要讲述底盘台架调试完成后,增加智驾控制器进行智驾测试,以及接入三电台架和车身台架实现多机多域联调的项目经验
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