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《智能车辆系统动力学建模与仿真》图书隆重上市！
2023-01-05 18:07:07· 来源：智能运载装备研究所
在当今全球智能汽车产业大变革的背景下，智能汽车逐步发展为全球创新创业的行业制高点，在教育领域是涉及汽车、电子、通信、自动化等专业交叉的新工科，而目前智能车辆人才短缺且培养体系不全，因此将车辆动力学、控制理论、信息技术等应用于智能车辆工程的
在当今全球智能汽车产业大变革的背景下，智能汽车逐步发展为全球创新创业的行业制高点，在教育领域是涉及汽车、电子、通信、自动化等专业交叉的新工科，而目前智能车辆人才短缺且培养体系不全，因此将车辆动力学、控制理论、信息技术等应用于智能车辆工程的重要性日益突出。因此，《智能车辆系统动力学建模与仿真》应运而生。
本书主要分为两部分，第一部分是基础理论，共分为6章：
第1章 智能驾驶车辆仿真技术概述
第2章 机电系统建模与仿真基础第3章 车辆动力学与控制理论基础第4章 MATLAB自动驾驶系统仿真第5章 Prescan自动驾驶系统仿真第6章 控制系统自动代码生成与半实物仿真
第二部分是项目实践，共分为8个项目的建模与仿真：
项目1 基于卡尔曼滤波的传感器融合项目2 车辆运动学模型仿真项目3 四轮转向汽车操纵稳定性项目4 自适应巡航控制系统项目5 自动紧急制动系统项目6 车辆保持辅助系统项目7 路径跟踪系统项目8 主动换道避障系统本书可作为车辆工程专业教程教材，也可作为自动化、计算机等专业的参考教材，还可供从事智能车辆相关工作的技术人员阅读参考。
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