2022国际电动汽车智能底盘大会-智能底盘零部件设计及低碳化分论坛成功召开

随着新能源汽车电动化与智能化融合发展的不断加深，催生了传统底盘系统的智能化发展。智能底盘与汽车低碳化、信息化、智能化的发展方向紧密关联，未来新能源智能汽车的新需求将进一步带动底盘核心零部件与系统的技术创新迭代。12月11日，首届国际电动汽车智能底盘大会（iCHASSIS 2022）期间，智能底盘零部件设计及低碳化分论坛通过线上形式举办。会议由比亚迪汽车股份有限公司汽车工程研究院副院长凌和平主持，来自苏州时代新安能源科技有限公司、菲格智能科技有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、博世、联创汽车电子有限公司、赛卓电子科技股份有限公司、同济大学、浙江大学的8位专家发表演讲，以智能底盘零部件设计及低碳化为主题，聚焦智能底盘关键零部件技术、集成优化控制技术及未来发展方向进行了深入探讨。

凌和平首先欢迎了线上的各位参会代表，随后介绍了参会的各位演讲嘉宾

高炳钊以“智能线控底盘非线性集成优化控制技术”为主题发表演讲。他首先分析了底盘系统的极限工况控制需求及控制难点，并结合其团队的前期研究成果，介绍了基于MPC的集成优化控制解决方案及汽车侧纵向运动一体化模型预测控制算法。随后针对自动驾驶轨迹跟踪协同控制，给出了传统分层式框架无法有效协同各子系统进一步提高车辆综合性能，而需要采用模型预测控制协同优化控制的结论意见，提出了采用线性求解的快速迭代求解算法，并为我们展示了实车验证测试的效果对比。

同济大学智能汽车研究所副所长 高炳钊

赵光辉以“商用车自动驾驶场景及福田应对策略”为主题发表演讲。他首先给大家分享了汽车智能化发展的市场趋势、投融资环境的变化、自动驾驶产业链构成、中游解决方案提供商重资产和轻资产的两种商业模式以及下游在自动驾驶车辆销售、运营、服务环节的商业模式研究。随后结合商用车自动驾驶场景特点，分析了包括封闭场景、半封闭场景、开放场的景特点及需求，分别介绍了以港口、高速干线、末端配送及环卫清扫为例的自动驾驶商用车的应用潜力。最后分享了福田自动驾驶的应对策略与自动驾驶产品规划情况，未来除面向高速干线的重卡保留燃油车外，其余所有场景将均采用新能源。

北汽福田汽车股份有限公司市场规划及运营交付总监 赵光辉

高有才以“创新底盘技术领航未来出行新时代”为主题发表演讲。他首先从多执行器融合控制、线控执行器、电子电气架构向集中式演进、支持自动驾驶、软件定义汽车、个性化等方面介绍了智能底盘技术发展的需求和挑战。随后介绍了基于车辆动态控制VDC2.0的智能底盘解决方案，包括可实现柔和干预的基于模型的前馈控制、可大幅缩短控制周期的分布式牵引力控制系统d-TCS、可发挥多电机动力特性的扭矩矢量控制技术以及集成线控转向的车辆动态控制技术。

博世底盘控制系统中国区市场与产品管理总监 高有才

隋巧梅以“联创智能底盘核心关键技术研发与创新探索”为主题发表演讲。她首选回顾了汽车技术变革历程，认为智能汽车已步入黄金发展期，并提出了发展智能底盘的迫切需求。随后全面的介绍了联创的智能底盘体系与智能底盘产品布局。在转向系统方面，分享了面向自动驾驶的场景化出行的智能转向解决方案及其第五代线控转向系统，在制动系统方面，介绍了包含行车制动、驻车制动、稳定性控制在内的全面的智能制动解决方案。最后还介绍了联创在智能底盘域控方面的系统方案及其控制系统基础硬件建设情况。

联创汽车电子有限公司底盘总监 隋巧梅

蒋荣勋以“时代新安滑板底盘技术实践及思考”为主题发表演讲。他围绕本次分论坛的低碳化主题，结合时代新安在电动轻型商用车和电动越野/皮卡产品上的底盘平台规划，介绍了轻型商用车基于“动力域控包+同轴电驱动桥”的底盘平台架构，其中动力域控包涵盖了三电系统深度融合技术、一体化高低压拓扑架构、集成化中央控制技术、电池自加热技术以及CTP技术。同轴电驱动桥则具有重量轻、体积小，重心偏移小、噪声低等多种优势。电动越野/皮卡平台方案采用了CTC结构，进一步提升了底盘X和Y向的空间利用率，并通过减少电池包厚度、降低车高与风阻，进而实现能耗的降低。

苏州时代新安能源科技有限公司副总经理 蒋荣勋

葛宏以“乘用车制动系统的智能线控解决方案”为主题发表演讲。他介绍了菲格智能包括EPB、EHB、EMB在内的系列化智能线控制动产品，以及针对不同级别自动驾驶车辆的制动系统智能解决方案，并分别就制动系统智能电液线控解决方案EHB（Two-box及one-box）的技术特点以及EMB的性能优势进行了讲解。其中EMB在低碳化方面，评估可带来0.2g/km的碳减排效益,并预计2025年将有量产项目落地。

菲格智能科技有限公司CTO 葛宏

王海军以“以创新助力智能底盘芯片国产化”为主题发表演讲。他表示汽车市场“缺芯”情况持续，我国汽车芯片国产化率不到5%，传感器芯片国产化率仅4%左右，并提出了智能底盘更安全、更智能、更环保的创新需求。随后介绍了赛卓电子包含底盘控制、动力总成、车身电子和照明、智能座舱与仪表、工业应用的产品应用矩阵，展示了包括轮速、角度、位置、高度等传感器的国产化方案。最后提出了智能底盘芯片的创新趋势，以及国内芯片厂家在芯片设计、晶圆生产、封装测试、系统验证方面面临的挑战，并给出了国产化芯片导入的具体思路和发展展望。

赛卓电子科技（上海）股份有限公司市场副总 王海军

朱绍鹏以“轮毂电机分布式驱动引领滑板底盘创新设计”为主题发表演讲。首先她认为集成化和智能化将是电驱动系统的主要方向发展，而热点的滑板底盘概念是模块化造车与标准化动力底盘的升级。随后通过分析轮毂电机分布式驱动技术的应用难题与技术优势，得出了轮毂电机分布式驱动底盘是智能驾驶的天然优质载体。此外她还认为滑板底盘优化的实质是将轮毂电机分布式驱动和底盘动力学协调控制结合的集成创新，并结合调研提出了滑板底盘在研发制造环节，需要解决的包括开发周期长、维修困难、控制可靠性、兼顾多维需求等方面的问题。最后还介绍了以天津公交车为例的推广应用情况，较中央电机车型可在40万km的全寿命期内减少超过100吨的CO2排放。

浙江大学动力机械及车辆工程研究所副所长 朱绍鹏

各位嘉宾的精彩演讲，共同探讨了智能底盘零部件设计与低碳化发展的思路和方案。相信本次论坛的召开将对促进行业进一步凝聚共识，协同推进智能底盘产业加快发展，助力构建起一个绿色、环保、节能和谐的汽车生态发挥一定的积极作用。

后续将持续分享部分嘉宾的演讲ppt，敬请关注。