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2022-09-25 00:19:41· 来源：汽车测试网

自动代客泊车：利用仿真和测试开发安全可靠的系统和算法乘用车的自动代客泊车系统将成为首批进入市场的“无人驾驶” 车辆应用之一。这些系统的推广将有助于减少

自动代客泊车：利用仿真和测试开发安全可靠的系统和算法

乘用车的自动代客泊车系统将成为首批进入市场的“无人驾驶” 车辆应用之一。这些系统的推广将有助于减少交通拥堵，优化现有停车位的使用情况，提高燃油经济性，助力驾驶员轻松驾驶。

AVP 系统的发展需要管理安全性并确保提供可靠的解决方案，以应对复杂的交通状况并综合考虑由于狭窄的停车位、障碍物、车辆动力学、天气和其他干扰造成的各种情况。

本白皮书讨论了自动代客泊车 (AVP) 系统的发展，以及制定详尽的测试场景并在所有可能的条件下验证 AVP 系统所面临的挑战。本文还强调了开发自动代客泊车功能的若干关键需求。

自动代客泊车系统开发的若干关键要求

• 算法开发的虚拟和物理框架

• 在开发过程中集成功能和安全要求

• 轨迹规划和跟踪策略

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