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智能网联汽车测试设备标准化需求研究

2022-03-12 23:06:23·  来源：汽车测试网  作者：杨良义博士  
　
一、测试设备研究背景1、测试设备标准法研究的目的和意义ICV 标准的出现，需要标准设备支撑。已有的强制性标准法规：JT/T1094-2014 营运客车安全技术条件；GB725


一、 测试设备研究背景


1、 测试设备标准法研究的目的和意义
· ICV 标准的出现，需要标准设备支撑。


· 已有的强制性标准法规：
JT/T1094-2014 营运客车安全技术条件；
GB7258-2017 机动车运行安全技术条件；
· 测试设备标准化有利于加快 ICV 产品开发；
· 测试设备标准化，可确保标准测试测试结果一致性
· 测试设备标准化，有利于加快测试技术发展
2、 智能网联汽车具备很强的区域和社会属性
智能网联汽车在行驶过程中需要道路、交通设施、驾驶习惯、通信、地图、数据平台等本国属性的要素支撑和管理，因此智能网联汽车的开发和使用具有很强的本地属性。


3、 测试伴随着车辆开发的全流程


4、 智能网联汽车测试方法
· 智能网联汽车测试分为功能测试、场景测试；
· 场景测试可分为仿真测试、封闭场地测试、开放道路测试。


5、 国内外已有的 ADAS 标准法规测试设备
· 当前 ICV 测试的主流设备以 ADAS/AD 系统场地测试设备。


目标物


控制系统


数采设备
二、 在环仿真测试设备
· 在环仿真测试原理及架构


测试类型包括：模型在换（MIL）、软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）、驾驶员在环（DIL）及整车在环（VIL）
· ADAS/AD 仿真测试系统软硬件组成及产品信息


· CFA仿真测试




测试方法：MIL 、 SIL 、 PIL 、 ECU HIL 、 VIL
· 在自动驾驶测试评价技术领域，迫切需要加速测试技术
自动驾驶车辆必须无故障行驶2.75亿英里才能证明其在车祸致死率上和人类驾驶员的水平相同。假设拥有100辆自动驾驶车辆，每天测试24小时，一年测试365天，测试时速为25英里/小时，则需要耗时12.5年。证明自动驾驶事故率比人类驾驶员低20%, 需要测试约225年。
云端大规模高并发仿真技术，实现从场景 → 并行仿真 → 评价的全流程加速测试；




数字孪生/平行仿真等新型测试技术，为复杂场景下的 ICV 整车的决策和执行 性能评估提供了高效、可靠的新验证方法。




三、 封闭场地测试设备
1、 ADAS/AD 封闭场地测试设备




2、 ADAS/AD 封闭场地测试设备








3、 CFA 封闭场地测试设备
• 在封闭场地，主要开展应用场景测试、定位性能测试和部分通信性能测试；
• 实车测试设备大多沿用 ADAS 测试设备，如 RT-range 等，再结合OBU 、RSU 、道路设施等进行测试；


IMU+RTK


具备网联功能的交通基础设施和道路
4、 ADAS/AD 封闭场地测试设备发展方向
复杂交通道路环境模拟+多目标联动复杂测试场景，是未来ADAS/AD场地测试标准的主要发展方向之一；


多GVT+多VRU目标物场景


实车智能座舱及DAM




环境、道路边沿等场景要素模拟
iTESTER 高精度场地测试系统，搭配车车通讯系统、V2X 报文分析系统、目标假人/假车及拖拽系统、驾驶机器人系统，共同实现智能网联汽车的封闭场地内综合测试评价。


四、 开放道路测试设备
1、 ADAS/AD 开放道路测试设备
• ADAS/AD道路测试，侧重被测系统在开放道路环境下的稳定性、可靠性 、适应性等问题，






2、 ADAS/AD 道路测试发展趋势及应用场景，其中AD道路测试设备标准化也是未来趋势之一


应用方案
应用场景1：ICV 道路测试评价
• ICV 道路测试问题记录
• 指定数据批量截取
• 数据快速式检索
• 回注数据采集
• ICV 功能逻辑测试
• ICV 主观评价
应用场景2：ICV 远程监控
• 自动驾驶远程监控
• ADAS/AD 道路测试过程监 控
• 数据云平台管理
• 车队管理
• 设备管理
应用场景3 ：自然驾驶场景采集
• 特殊场景 自动记录与提取
• 交通目标自定义触发并记录
• 提供场景转化 生成的数据源
• 驾驶员行为特征分析
应用场景4：ICV 真值测评
• 真值结果可视化
• 基于真值的漏/误/虚问题自触发
• 自动驾驶传感器真值测评
3、 调研情况总结举例
○ 现阶段只有部分 ADAS/AD 系统封闭场地类测试设备有国际标准。
○ 国际标准目标物特征不符合中国实际情况
• 目标假人身高不符合中国人平均身高
• 目标假人衣服颜色无法代表中国人日常习惯
• 自行车尺寸与中国实际自行车尺寸不符
○ 现有设备无法适应中国交通 环境实际
• 现有移动底盘最大速度：50 km/h （两轮车）：80 km/h （乘用车）
• 中国两轮车切入切出速度：60- 80 km/h
• 中国乘用车城市切入切出速度：80-100 km/h
• 中国乘用车高速切入切出速度：100-130 km/h


4、 下一步工作计划
○ 已有的测试设备标准：
ISO19206 Road vehicles — Test devices for target vehicles, vulnerable road users and other objects, for assessment of active safety functions.
• ISO19206-1：车辆目标物/Part 1 : Requirements for passenger vehicle rear-end targets
• ISO19206-2：行人目标物/Part 2 : Requirements for pedestrian targets
• ISO19206-3：3D车辆目标物/Part 3 : Requirements for passenger vehicle 3D targets
• ISO19206-4：骑行者/Part 4 : Requirements for bicyclist targets
• ISO19206-5：有动力源的两轮车目标物/Part5 Requirements for Powered Two Wheeler targets
○ 第一阶段会启动目标物标准研究工作，会参照 ISO19206 进行 GB/T 标准的适应性转化。已经启动四项 ISO19206-X 系列标准转化工作；
○ 项目组持续开展目标物标准研究工作，也会持续关注具有中国交通特征的目标物新标准研究。
参与研究单位
家成员单位参与了该报告研究工作。


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