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国内首创！创新中心实验室支撑完成车载激光雷达检测方法标准验证
2021-04-12 16:14:29· 来源：江苏省智能网联汽车创新中心
2021年4月8日至9日，《车载激光雷达检测方法》标准起草第二次工作会议在苏州召开。会议由清华大学苏州汽车研究院联合江苏省智能网联汽车创新中心主办，共有来自
2021年4月8日至9日，《车载激光雷达检测方法》标准起草第二次工作会议在苏州召开。会议由清华大学苏州汽车研究院联合江苏省智能网联汽车创新中心主办，共有来自激光雷达企业、主机厂、大学以及检测认证机构等20多家单位参加本次会议。
《车载激光雷达检测方法》作为国内第一部车载激光雷达团体标准，填补了国内空白，对我国智能网联汽车和车载激光雷达技术发展起着重要的推动作用。本次会议围绕标准涵盖内容展开，与会专家就车载激光雷达的术语定义、测试方法、测试条件等问题展开讨论，对激光雷达点云、干扰、寿命、电气性能、测程等测试项进行技术分享与交流。专家们各抒己见，会议现场讨论氛围十分热烈。
4月7日，禾赛科技、览沃科技、速腾聚创、镭神智能、万集科技、北醒光子、北科天绘、锐驰智光等多家国内知名激光雷达企业在江苏省智能网联汽车创新中心的激光雷达检测实验室展开测试，系统测试了激光雷达的测距及抗干扰能力，各专家对测试结果给予了高度评价。
江苏省智能网联汽车创新中心激光雷达检测实验室作为国内首个具备激光雷达专业全面测试能力的实验室，可对激光雷达测距能力、测角能力、抗干扰能力等重要性能参数以及环境可靠性方面进行测试。
目前市面上激光雷达的探测距离上限可达500米，对在可控制变量的实验室里进行最大测距能力检测是一项巨大的挑战。针对这一问题，江苏省智能网联汽车创新中心激光雷达检测实验室率先提出了一种基于光学等效测量的测试方法——通过在激光雷达的发射和接收光路中加入光学衰减片，模拟激光在空气传输及光束在目标距离对激光的消光效果，进而模拟激光雷达最大测量距离时的能量衰减，最终通过拟合算法解算出激光雷达的最大测距能力。
该测程方法具有测试可复现，场地弱依赖，操作高效率等优点。
• 测试可复现——现有检测方法一般是在室外测试，室外环境因素复杂多变，测试条件及结果往往只能代表本次测试，不可复现，而采用本方法可实现相同环境下的多次测量，提高测试的可重复性
• 场地弱依赖——利用光学衰减片能够模拟激光的长距离传播，实验场地无需达到被测雷达的实际测程（如100~500m），可在空间有限的实验室内测量激光雷达的最大测程
• 操作高效率——在完成标定后的测量平台上，只需移动目标靶板及被测雷达，即可通过等效测量公式对实际检测距离进行计算，无需进行精密光路校准，有效提高了测试人员的操作效率
《车载激光雷达检测方法》作为国内第一部车载激光雷达团体标准，填补了国内空白，对我国智能网联汽车和车载激光雷达技术发展起着重要的推动作用。本次会议围绕标准涵盖内容展开，与会专家就车载激光雷达的术语定义、测试方法、测试条件等问题展开讨论，对激光雷达点云、干扰、寿命、电气性能、测程等测试项进行技术分享与交流。专家们各抒己见，会议现场讨论氛围十分热烈。
4月7日，禾赛科技、览沃科技、速腾聚创、镭神智能、万集科技、北醒光子、北科天绘、锐驰智光等多家国内知名激光雷达企业在江苏省智能网联汽车创新中心的激光雷达检测实验室展开测试，系统测试了激光雷达的测距及抗干扰能力，各专家对测试结果给予了高度评价。
江苏省智能网联汽车创新中心激光雷达检测实验室作为国内首个具备激光雷达专业全面测试能力的实验室，可对激光雷达测距能力、测角能力、抗干扰能力等重要性能参数以及环境可靠性方面进行测试。
目前市面上激光雷达的探测距离上限可达500米，对在可控制变量的实验室里进行最大测距能力检测是一项巨大的挑战。针对这一问题，江苏省智能网联汽车创新中心激光雷达检测实验室率先提出了一种基于光学等效测量的测试方法——通过在激光雷达的发射和接收光路中加入光学衰减片，模拟激光在空气传输及光束在目标距离对激光的消光效果，进而模拟激光雷达最大测量距离时的能量衰减，最终通过拟合算法解算出激光雷达的最大测距能力。
该测程方法具有测试可复现，场地弱依赖，操作高效率等优点。
• 测试可复现——现有检测方法一般是在室外测试，室外环境因素复杂多变，测试条件及结果往往只能代表本次测试，不可复现，而采用本方法可实现相同环境下的多次测量，提高测试的可重复性
• 场地弱依赖——利用光学衰减片能够模拟激光的长距离传播，实验场地无需达到被测雷达的实际测程（如100~500m），可在空间有限的实验室内测量激光雷达的最大测程
• 操作高效率——在完成标定后的测量平台上，只需移动目标靶板及被测雷达，即可通过等效测量公式对实际检测距离进行计算，无需进行精密光路校准，有效提高了测试人员的操作效率
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