中国特色二轮车目标物研究介绍---C-NCAP 2021版

2020-10-23 22:58:36·  来源:CNCAP中国新车评价规程  
 
各位行业内的朋友大家好,我是来自中国汽车技术研究中心有限公司智能网联部的张帅,主要负责智能驾驶测试评价,下面就C-NCAP2021版中所使用的中国特色踏板式摩托
 各位行业内的朋友大家好,我是来自中国汽车技术研究中心有限公司智能网联部的张帅,主要负责智能驾驶测试评价,下面就C-NCAP2021版中所使用的中国特色踏板式摩托车目标物研究过程给大家进行汇报。
 
在C-NCAP2021版中,增加了二轮车自动紧急制动AEB VRU_TW测试项目,CSFA测试场景下,踏板式摩托车横穿速度为20km/h,试验车速为30km/h-60km/h,测试AEB功能;本场景基于中国特色的交通事故数据分析研究得出,另外,还进行了中国特色二轮车目标物研究。
 
在研究场景过程中,充分分析了CIDAS事故数据,根据数据我们可以看到:二轮的事故数量占绝大部分,占比约达到了50%;另外根据事故排序,整理了排名靠前的63类交通场景,从表格中可以看出,车辆与二轮车发生冲突的交通事故场景排名最靠前,因此二轮车的测试场景为研究的重点。
 
首先对二轮车进行了分类研究,结合相关的国家标准以及CIDAS的分类标准,将二轮车分为五大类:第一类为自行车,第二类为新国标所规定的电动自行车,第三类就是C-NCAP2021版中的踏板式摩托车,第四类为弯梁式摩托车,第五类为跨骑式摩托车。根据分类,我们从事故数据中可以发现,踏板式两轮车的事故数量最大,经过综合研究以速度50km/h以下的踏板式摩托车作为C-NCAP2021版中中国特色二轮车目标物。
 
以主流销售的电动踏板式两轮车为原型进行模型研究,轮廓技术指标其主要的尺寸包括车长,车把宽,车高,踏板高,座椅高度,车把中心到座椅中心的距离等。另外以调研了CIDAS近几年交通事故二轮车数据,结合实际踏板式两轮车的尺寸,最终确定了目标物尺寸。
 
在尺寸确定之后,另外一个重要的事情就是进行目标物表面传感器识别特性进行验证,联合Denso,Bosch,Continental等主流Tier1进行模型标定,经过不断的研究、测量踏板式二轮车目标物与真实的踏板式二轮车RCS反射量以及摄像头识别特性对比分析,对目标物进行优化改进,使其表面反射量与真实二轮车辆一致,最终确定了终版模型,得以应用到测试场景中。
 
 
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