2020i-VISTA自动驾驶挑战赛规则大揭秘(一)
于是乎,自动驾驶虚拟仿真测试在行业中迅速成为大热门。它可以对自动驾驶汽车的场景进行灵活的配置,利用有限的场景去映射无限丰富的世界;同时具有测试效率高、测试重复性强、测试安全可靠、成本低等特点,为自动驾驶测试开辟了新道路。
紧跟行业技术趋势,2020年i-VISTA自动驾驶挑战赛新增虚拟仿真算法挑战赛。
虚拟仿真
面向未来L4级自动驾驶快速商业化落地的园区及高速公路场景,虚拟仿真算法挑战赛分园区和高速公路两组比赛,考评L4级自动驾驶系统在这两处虚拟交通环境中对设定场景的决策、控制算法。值得一提的是,全长33.2公里的延崇高速北京段,有18公里处于山区地段,与重庆的道路交通极为类似,全程包括桥梁9座、隧道7座,桥隧比达92%,另外还包括多种弯道和坡道,这样的高速环境对自动驾驶测试非常难得。
以推动自动驾驶技术实用化、商业化、产业化为目标的i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛,每一届都会呈现行业最新的研发、测试、商业应用成果及技术趋势,赛项和规则设置也不断创新。2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛将于9月中上旬在重庆举行,增设了虚拟仿真算法赛项;商业化进程赛项增加了无人驾驶和5G远程操控比赛;ADAS驾驶辅助系统(AEB/APS)赛项将继续引入大规模消费者参赛;最强车脑挑战赛模拟更加复杂的城市交通和车路协同。四大赛项共计设置了70个比赛场景,涵盖对L1-L5全级别自动驾驶系统的感知、决策、控制功能的综合考评,是目前国内外场景最丰富的自动驾驶赛事。
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