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智联V课堂第一期课程精彩大回顾
2020-04-21 00:40:58· 来源：IVISTA智能汽车
4月2日-14日，在相互探讨、相互促进的学习氛围中，i-VISTA智联V课堂第一期的自动驾驶虚拟仿真测试系统化解决方案系列课程圆满完成。1、在线观看人次累计超过7230
4月2日-14日，在相互探讨、相互促进的学习氛围中，i-VISTA智联V课堂第一期的自动驾驶虚拟仿真测试系统化解决方案系列课程圆满完成。
1、在线观看人次累计超过7230；
2、近600位学员加入智联V课堂学习交流群；
3、权威人士现身，参与技术讨论；
4、课上解答技术问题超过30个。
干货盛宴
视频回放：
精彩问答：
问：在采集多种自然驾驶数据后，蒙特卡洛式的主要作用是什么？
答：基于大量的道路交通数据，每一个数据维度都可以进行统计获得概率分布。基于概率分布，使用蒙特卡洛算法可以进行参数的重组，作为场景构建的基础参数，支持触发式场景的设计，在一定程度上也可以支持随机交通流的设计。
视频回放：
精彩问答：
问：场景采集目标客户是哪方面？目前主机厂依靠供应商黑盒开发adas是否还能应用到虚拟仿真验证？虚拟场景里的目标位置信息是简单的位置坐标信息还是雷达数据信息，目前车辆很大一部分是目标探测的问题，这一部分是否在仿真时忽略了，而更侧重于策略仿真？
答：1各大主机厂都对仿真能力建设有很大的兴趣，场景采集是其中一部分，所以相关能力的培养也很重要。2黑盒是可以进行虚拟仿真验证的，靠主机厂和供应商进行协调，开放部分权限，获得相应的数据后进行仿真测试结果分析，虚拟仿真是实车测试的必要步骤。3目前的虚拟测试主要是侧重于决策和控制的测试，虚拟场景的逼真程度是有限的，如果要做到很高的程度，前期和后期成本投入会非常大，同时相关的技术壁垒也会非常高。目前摄像头的暗箱和雷达模拟器可以进行一定程度的感知测试，达到部分的测试目的，目前常规的方法还没有完全解决实际交通场景中可能出现的感知问题。
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精彩问答：
问：请问xosc格式在不同仿真器之间应该如何进行转换呢？比如VTD可用的版本在carla等开源的仿真器导入的话会存在问题？有没有一些工具，或者该如何修改xosc以适配仿真器呢
答：首先针对OpenX系列标准定义了一个标准的文件格式，如果说各家有适配问题，ASAM并不会负责针对标准进行定制化。但是可以对标准的开发提出建议，在后续的开发中进行完善。目前各家都有自己的标准，也有针对OpenDRIVE定制开发，针对用户自定义开放接口，OpenSCENARIO也可以参考这种方式。
视频回放：
精彩问答：
问：在采集多种自然驾驶数据后，蒙特卡洛式的主要作用是什么？
答：基于大量的道路交通数据，每一个数据维度都可以进行统计获得概率分布。基于概率分布，使用蒙特卡洛算法可以进行参数的重组，作为场景构建的基础参数，支持触发式场景的设计，在一定程度上也可以支持随机交通流的设计。
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