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重庆德新机器人检测中心有限公司牵头国家重点研发计划项目顺利通过课题中期验收
2019-09-18 00:29:05· 来源：中国汽研
近日，由重庆德新机器人检测中心有限公司牵头承担的国家重点研发计划项目工业机器人整机性能测试与评估平台研发及应用顺利通过课题中期验收，工业机器人智能属性
近日，由重庆德新机器人检测中心有限公司牵头承担的国家重点研发计划项目“工业机器人整机性能测试与评估平台研发及应用”顺利通过课题中期验收，工业机器人智能属性、关键零部件寿命可靠性评估方法、多基站激光跟踪测量系统等多项成果率先发布。
此次课题中期验收评审会由中国机器人产业联盟秘书长郝玉成主持，评审专家组由西安交通大学、广数机器人和重庆科学院等技术、财务和管理专家组成。会上，机器人公司总经理欧家福等课题负责人对阶段性成果进行详细汇报，有哪些值得肯定和推广的成果呢？
课题一：
课题一以研究解决工业机器人关键零部件及其组合驱动系统性能退化评估模型为目的，参考国军标，通过理论、试验比对研究，初步形成机器人伺服系统、高精密减速器等关键零部件寿命可靠性加速试验方法，能够缩短大约10倍试验时间（缩减至约500h）对其做出寿命可靠性评估，通过整机性能测试试验结果进行总结输出，已完成关键零件部件对整机性能影响机理的数据模型分析，由广州机械科学研究院牵头。
课题二：
课题二以研究建立工业机器人整机性能综合评估模型为目标，建立了涉及163项参数的工业机器人整机性能评估模型，并采用神经网络深度学习和CART决策树算法进行了初步模型训练，能够对机器人做位姿准确度、重复性等项目的性能初步评估，华中科技大学叶伯生教授介绍。下一步持续加强试验验证，将在2020年完成大于12种品牌36台套工业机器人的模型应用验证工作。
课题三：
课题三开展工业机器人整机性能测评标准研究及验证工作，在机器人公司和广机院建立2个验证平台，机器人公司总经理欧家福介绍。课题首次创新性提出并研制了《工业机器人智能特性测试与评价方法》、《双臂工业机器人 性能评估与测试》、《机器人打磨抛光系统 通用技术要求》、《机器人弧焊安全规范件》、《工业机器人噪声测试方法》、《全域定位精度测试方法》等20余项标准规范。针对各项技术标准，按照“理论分析-调研统计-试验验证”相结合的思路开展标准验证工作，特别针对工况条件（负载、速度和工作空间）等因素对整机性能的影响研究进行了深入研究，有效完善了工业机器人整机性能测评标准体系。
课题四：
课题四，以开发工业机器人整机性能评估软件和工业机器人校准系统为主要目的，由浙江大学牵头的课题组所研制的多基站激光跟踪仪机器人测试与校准系统，实现单臂、多臂、多机联动高精度性能测试与DH参数标定，目前为Aubo（遨博）、华数等国产机器人进行了测试验证，通过第三计量机构的检测，其测量精度达到微米级，相比与单基站激光跟踪仪的测试精度提升了近一倍，下一步将重点研究工业机器人整机性能评估软件和数据库，为平台建设提供有效支撑。
会议最后，验收专家组一致认为，机器人公司牵头的国家重点研发计划项目各课题均完成了任务书规定的中期研究任务和考核指标，同意通过中期检查。中国机器人产业联盟秘书长指出，项目取得丰硕成果，项目组应在国家机器人检测与评定中心的带领下，加强评估模型验证和测试评价应用推广工作，为国产工业机器人高水平高质量发展保驾护航。
此次课题中期验收评审会由中国机器人产业联盟秘书长郝玉成主持，评审专家组由西安交通大学、广数机器人和重庆科学院等技术、财务和管理专家组成。会上，机器人公司总经理欧家福等课题负责人对阶段性成果进行详细汇报，有哪些值得肯定和推广的成果呢？
课题一：
课题一以研究解决工业机器人关键零部件及其组合驱动系统性能退化评估模型为目的，参考国军标，通过理论、试验比对研究，初步形成机器人伺服系统、高精密减速器等关键零部件寿命可靠性加速试验方法，能够缩短大约10倍试验时间（缩减至约500h）对其做出寿命可靠性评估，通过整机性能测试试验结果进行总结输出，已完成关键零件部件对整机性能影响机理的数据模型分析，由广州机械科学研究院牵头。
课题二：
课题二以研究建立工业机器人整机性能综合评估模型为目标，建立了涉及163项参数的工业机器人整机性能评估模型，并采用神经网络深度学习和CART决策树算法进行了初步模型训练，能够对机器人做位姿准确度、重复性等项目的性能初步评估，华中科技大学叶伯生教授介绍。下一步持续加强试验验证，将在2020年完成大于12种品牌36台套工业机器人的模型应用验证工作。
课题三：
课题三开展工业机器人整机性能测评标准研究及验证工作，在机器人公司和广机院建立2个验证平台，机器人公司总经理欧家福介绍。课题首次创新性提出并研制了《工业机器人智能特性测试与评价方法》、《双臂工业机器人 性能评估与测试》、《机器人打磨抛光系统 通用技术要求》、《机器人弧焊安全规范件》、《工业机器人噪声测试方法》、《全域定位精度测试方法》等20余项标准规范。针对各项技术标准，按照“理论分析-调研统计-试验验证”相结合的思路开展标准验证工作，特别针对工况条件（负载、速度和工作空间）等因素对整机性能的影响研究进行了深入研究，有效完善了工业机器人整机性能测评标准体系。
课题四：
课题四，以开发工业机器人整机性能评估软件和工业机器人校准系统为主要目的，由浙江大学牵头的课题组所研制的多基站激光跟踪仪机器人测试与校准系统，实现单臂、多臂、多机联动高精度性能测试与DH参数标定，目前为Aubo（遨博）、华数等国产机器人进行了测试验证，通过第三计量机构的检测，其测量精度达到微米级，相比与单基站激光跟踪仪的测试精度提升了近一倍，下一步将重点研究工业机器人整机性能评估软件和数据库，为平台建设提供有效支撑。
会议最后，验收专家组一致认为，机器人公司牵头的国家重点研发计划项目各课题均完成了任务书规定的中期研究任务和考核指标，同意通过中期检查。中国机器人产业联盟秘书长指出，项目取得丰硕成果，项目组应在国家机器人检测与评定中心的带领下，加强评估模型验证和测试评价应用推广工作，为国产工业机器人高水平高质量发展保驾护航。
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