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上海试水自动驾驶载客测试
2019-09-16 23:15:56· 来源：自动驾驶测试验证技术创新论坛
9月16日，上海市政府在世界智能网联汽车大会宣布，上海嘉定区将在规定路段开启自动驾驶汽车的示范应用，以探索商业化运营。上汽集团、宝马和滴滴出行三家企业获
9月16日，上海市政府在世界智能网联汽车大会宣布，上海嘉定区将在规定路段开启自动驾驶汽车的示范应用，以探索商业化运营。上汽集团、宝马和滴滴出行三家企业获得首批牌照。
上海在自动驾驶赛道迈出重要一步。9月16日，上海市政府在世界智能网联汽车大会宣布，上海嘉定区将在规定路段开启自动驾驶汽车的示范应用，以探索商业化运营。上汽集团、宝马和滴滴出行三家企业获得首批牌照。
上海市经信委9月11日印发《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》（下称《管理办法》），此次发放示范应用牌照即是《管理办法》落地举措。
《管理办法》称，上海在开放测试道路上分类、分级推进自动驾驶汽车的示范应用，将开展自动驾驶汽车载人、载货或特种作业的测试。载人车辆必须配备驾驶员，随时准备接管汽车，而乘车人必须坐在后排并系安全带。示范应用企业不得向乘车人收取费用，也不得从事运输或经营相关活动。
申请示范应用牌照的企业必须在上海本市获得路测资格，测试车辆至少为3辆，同时单车平均自动驾驶路测距离不低于1000公里，且未发生交通违法行为或有责任交通事故。若自动驾驶车辆在载客期间出现闯红灯、逆行行为，或发生交通事故，造成人员伤亡或车辆损毁时，企业的测试资格将被暂停或取消。
上海1000公里安全行驶门槛并不高。2018年12月，广州市交委发布《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，其中称测试里程超过10000公里且无责任交通事故及失控状况的企业，可以申请开展载客测试工作。这一里程门槛是上海此次《管理办法》的十倍。
此次拿到首批上海示范应用牌照的企业是滴滴、上汽集团和宝马。目前国内多家车企及科技企业均布局自动驾驶业务，上述三家并非位于头部位置。
衡量自动驾驶技术的指标之一是路测距离和脱离次数，在汽车需要人工干预时，计为一次脱离，两次脱离期间行驶的平均距离（下称MPI）越长，意味着自动驾驶技术越成熟。
2019年2月，美国加利福利亚州交通管理局公布了2018年路测报告，其中宝马汽车接管一次平均行驶7.9公里，而同样情况下上汽集团仅能行驶1.9公里，位列倒数第三。国内MPI最优秀的是初创车企小马智行，为1644公里，而全球龙头Waymo的MPI高达1.8万公里。（详见报道“自动驾驶哪家强？Waymo无人工干预行驶距离是百度55倍”）
行业一般认为，美国加州道路规整，天气良好，道路测试相对国内而言更加简单。国内仅有北京一地公布去年的路测数据，其中显示滴滴在北京有2辆测试车，总测试里程仅78公里。滴滴自动驾驶公司CEO张博告诉记者，滴滴在苏州、北京、上海、美国加州进行道路测试，但未给出滴滴具体接管数据等信息。
无人驾驶载客测试的下一步是商业化落地，目前国内已有诸多企业提出无人驾驶出租车（Robo-taxi）落地时间表。例如广州文远知行科技有限公司预计在2020年拥有自动驾驶汽车超百辆。初创科技企业AutoX则计划在2019年末至2020年初于上海投放100台无人驾驶出租车。
目前无人驾驶均为试运营项目，真正何时能够实现商业化运行还不得而知。
无人驾驶领头羊Waymo从去年12月宣布无人驾驶出租车商业化，但时至今日，其载客业务还未过渡到无安全员陪伴下的独立无人驾驶。技术水平仅次于Waymo的Cruise则在今年7月宣布推迟原定今年推出的无人驾驶出租车商业计划。
除载客应用外，上海市政府还在当日会议上宣布扩大自动驾驶汽车的开放道路测试范围，从11.1公里增加至53.6公里，覆盖面积提升至65平方公里，测试场景也从350个增加至1580个。官方称，这些地区覆盖生活各个场景，包括工业区、商业区、交通枢纽和住宅区等。除上述三家公司外，华为、上汽大众、图森未来等企业也在上海进行自动驾驶开放道路测试。
上海在自动驾驶赛道迈出重要一步。9月16日，上海市政府在世界智能网联汽车大会宣布，上海嘉定区将在规定路段开启自动驾驶汽车的示范应用，以探索商业化运营。上汽集团、宝马和滴滴出行三家企业获得首批牌照。
上海市经信委9月11日印发《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》（下称《管理办法》），此次发放示范应用牌照即是《管理办法》落地举措。
《管理办法》称，上海在开放测试道路上分类、分级推进自动驾驶汽车的示范应用，将开展自动驾驶汽车载人、载货或特种作业的测试。载人车辆必须配备驾驶员，随时准备接管汽车，而乘车人必须坐在后排并系安全带。示范应用企业不得向乘车人收取费用，也不得从事运输或经营相关活动。
申请示范应用牌照的企业必须在上海本市获得路测资格，测试车辆至少为3辆，同时单车平均自动驾驶路测距离不低于1000公里，且未发生交通违法行为或有责任交通事故。若自动驾驶车辆在载客期间出现闯红灯、逆行行为，或发生交通事故，造成人员伤亡或车辆损毁时，企业的测试资格将被暂停或取消。
上海1000公里安全行驶门槛并不高。2018年12月，广州市交委发布《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，其中称测试里程超过10000公里且无责任交通事故及失控状况的企业，可以申请开展载客测试工作。这一里程门槛是上海此次《管理办法》的十倍。
此次拿到首批上海示范应用牌照的企业是滴滴、上汽集团和宝马。目前国内多家车企及科技企业均布局自动驾驶业务，上述三家并非位于头部位置。
衡量自动驾驶技术的指标之一是路测距离和脱离次数，在汽车需要人工干预时，计为一次脱离，两次脱离期间行驶的平均距离（下称MPI）越长，意味着自动驾驶技术越成熟。
2019年2月，美国加利福利亚州交通管理局公布了2018年路测报告，其中宝马汽车接管一次平均行驶7.9公里，而同样情况下上汽集团仅能行驶1.9公里，位列倒数第三。国内MPI最优秀的是初创车企小马智行，为1644公里，而全球龙头Waymo的MPI高达1.8万公里。（详见报道“自动驾驶哪家强？Waymo无人工干预行驶距离是百度55倍”）
行业一般认为，美国加州道路规整，天气良好，道路测试相对国内而言更加简单。国内仅有北京一地公布去年的路测数据，其中显示滴滴在北京有2辆测试车，总测试里程仅78公里。滴滴自动驾驶公司CEO张博告诉记者，滴滴在苏州、北京、上海、美国加州进行道路测试，但未给出滴滴具体接管数据等信息。
无人驾驶载客测试的下一步是商业化落地，目前国内已有诸多企业提出无人驾驶出租车（Robo-taxi）落地时间表。例如广州文远知行科技有限公司预计在2020年拥有自动驾驶汽车超百辆。初创科技企业AutoX则计划在2019年末至2020年初于上海投放100台无人驾驶出租车。
目前无人驾驶均为试运营项目，真正何时能够实现商业化运行还不得而知。
无人驾驶领头羊Waymo从去年12月宣布无人驾驶出租车商业化，但时至今日，其载客业务还未过渡到无安全员陪伴下的独立无人驾驶。技术水平仅次于Waymo的Cruise则在今年7月宣布推迟原定今年推出的无人驾驶出租车商业计划。
除载客应用外，上海市政府还在当日会议上宣布扩大自动驾驶汽车的开放道路测试范围，从11.1公里增加至53.6公里，覆盖面积提升至65平方公里，测试场景也从350个增加至1580个。官方称，这些地区覆盖生活各个场景，包括工业区、商业区、交通枢纽和住宅区等。除上述三家公司外，华为、上汽大众、图森未来等企业也在上海进行自动驾驶开放道路测试。
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