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“天津大学-大唐移动5G智能驾驶试验区”正式投入使用
2019-05-20 22:35:36· 来源：发动机电控技术
5月17日，位于天津大学北洋园校区天津大学-大唐移动5G智能驾驶试验区正式投入使用。在天津大学无人驾驶交叉研究中心、大唐移动和中国移动5G联创中心天津实验室的
5月17日，位于天津大学北洋园校区“天津大学-大唐移动5G智能驾驶试验区”正式投入使用。在天津大学无人驾驶交叉研究中心、大唐移动和中国移动5G联创中心天津实验室的共同努力下，经过两个月的密切合作和日夜奋战，在天津大学北洋园校区的智能驾驶试验场，完成了红绿灯改造，部署了SA5G网络，建成了由5G基站、边缘计算中心、路测单元、车载单元等设施组成了5G智能网联试验系统。目前已实现V2V和V2I通讯，试验道路和试验场视频信号的高清回传，试验区内网联车辆绿波通行等基础功能。
该智能网联系统主要包括路测单元 (RSU) 和车载单元 (OBU) ，其中 RSU 可以获得交通信号灯状态、信号灯时间，并通过与 OBU 通信获取车辆的位置信息、车速信息，据此运算出车辆行驶至交通路口的时间，进而保持或者调整信号灯时间，保障智能驾驶车辆快速通过交通路口。
视觉感知是智能网联的关键技术之一，依托5G通信网络可以将试验区内的道路、智能工程车辆实验场视频系统回传至平台系统，建立5G远程监控视频中心。
同时，路测单元可将道路视觉系统所监测出的其他车辆、行人等目标传输至无人车，扩大其感知范围，优化速度控制方法，提高车辆舒适性、经济性。
5G平台系统接收智能工程车辆试验场视频信号，可以通过视觉检测系统感知试验场内车辆类型、数量、运动状态等信息，同时还可以检测出异常车辆、人员进入作业区，发出警示提醒，保障实验安全。
随着该5G试验区正式投入使用，天津大学与大唐移动将在边缘计算、感知融合、远程驾驶、车云协同控制等方面开展深入研究。
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