意昂神州基于十多年汽车电控开发及测试工程经验，推出一款技术先进、成熟稳定的ADAS hil测试系统，可以在实验室阶段实现ADAS的各种控制功能和故障诊断功能验证，从而缩短路试时间、减少路试成本、降低路试风险。
测试对象：
ADAS控制器，包括ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等
系统功能：
- 提供虚拟测试环境，实现不同工况下ADAS控制器的功能验证；
- 多种物理传感器模型精准识别场景中目标形状、距离、相对速度及方位角等参数；
- 高精度地图数据导入，模拟真实路况测试；
- 标准测试工况快速建立，复杂交通流可自定义；
- 支持扩展用于其他测试：
MIL——扩展用于ADAS控制算法MIL测试
DIL——集成驾驶模拟器或驾驶座舱用于驾驶员在环测试
系统级测试——联合真实雷达和激光雷达用于传感器融合测试
V2X测试——具有V2X传感器用于自动驾驶前瞻性研究测试
系统组成：
- 实时系统：RT处理器、通讯板卡
- 上位机：运行场景模型和HMI界面
- 驾驶模拟器：与虚拟驾驶环境实时交互方向盘转角及踏板信号数据
- 场景模型：模拟虚拟驾驶环境，含环境模型、传感器模型和执行器模型
- HMI界面：实时监控上下位机所有输入、输出状态并进行数据记录与分析
测试场景：
方案优势：
- 硬件平台
基于NI实时平台，成熟度高，性能稳定，可扩展性强。
- 场景模型
国内外广泛应用的成熟场景模型，模型库丰富，传感器模型精度高，支持用户二次开发。
- 工程服务
15年汽车测控行业积累，经验丰富，响应快，服务专业。
来源：意昂神州
