汽车CAN总线通讯的基本原理与应用
随着汽车电子技术的快速发展，汽车控制器之间的通讯已成为现代汽车的核心技术之一。在汽车中，各种控制器需要实现信息交互，以完成汽车的各种功能。CAN（Controller Area Network）总线通讯技术是一种先进的、高效的汽车控制器间通讯方式，具有高速、可靠、安
2023-04-263213
汽车控制器中的执行器及其驱动芯片
随着汽车电子技术的不断发展和普及，汽车控制器也越来越重要，其对汽车各个系统的控制和调节起到了至关重要的作用。而控制器中的执行器则是控制器与汽车各个系统之间的桥梁，通过控制信号和电能转换等方式，实现对汽车各个系统的精准控制和调节。本文将介绍汽
2023-04-262104
基于前馈+反馈控制策略的车道保持辅助系统仿真分析
摘要：随着汽车智能化技术的不断发展，车道保持辅助系统（LKA）已经成为现代汽车上必不可少的安全辅助功能之一。本文利用Matlab/Simulink软件平台，搭建车道保持辅助系统仿真模型，在仿真的初始时刻，模拟驾驶员的误操作，给系统添加一个5°的前轮转角输入让
2023-04-261321
基于Prescan平台的汽车仿真技术
摘要：Prescan平台是一款先进的汽车仿真软件，能够模拟真实的驾驶场景和车辆行为。本文将介绍Prescan平台仿真的主要步骤，包括创建仿真场景、建立传感器模型、运行仿真、增加控制系统等，并探讨Prescan平台在汽车行业中的应用前景。Prescan平台是一款基于仿真
2023-04-26590
车辆OTA平台的建设与信息安全
随着汽车智能化和互联网化的发展，车辆OTA升级已经成为了汽车行业发展的一个重要方向。OTA（Over-the-Air）指的是通过无线网络进行远程升级和更新，这一技术的应用使得车辆的软件系统可以通过云端进行远程升级和更新，大大提高了车辆的灵活性和可维护性。但是
2023-04-26527
汽车OTA升级安全性研究与实践
摘要：随着汽车智能化的快速发展，OTA（Over-The-Air）升级技术成为了新一代汽车电子系统更新的主要方式。然而，车辆在OTA升级过程中存在被黑客攻击的风险，可能导致车辆安全性被破坏。为了保证汽车OTA升级的安全性，汽车制造商需要建立完善的升级策略，包括
2023-04-26850
汽车OTA升级的安全挑战与解决方案
随着互联网技术的发展和智能汽车的不断普及，汽车OTA（Over-the-Air）升级已经成为了一种趋势。通过OTA升级，汽车制造商可以在车辆上线后远程更新车辆的软件，从而改善汽车的性能、提升用户体验，甚至修复已知的漏洞。然而，汽车OTA升级的过程中也面临着一系
2023-04-261106
汽车OTA技术的发展与应用
摘要：OTA（Over-The-Air）是一种无线更新技术，其在汽车领域的应用已经越来越普及。汽车OTA分为两类，FOTA和SOTA。FOTA是指针对ECU闪存的在线升级，SOTA则是固件之外的软件在线升级。本文将从OTA技术的发展、FOTA与SOTA的区别、OTA技术的优势和应用案例等方
2023-04-261163
未来OTA产业发展趋势与挑战
随着汽车电子化和智能化程度的不断提高，车载OTA（Over-the-Air）升级已成为汽车产业的一个重要发展趋势。未来OTA产业将在更强的监管力度下往全产业链协调方向发展，解锁汽车更多关键ECU，并受益于大数据的积累和全产业链的高度协调。预测性预埋硬件和预测性
2023-04-26839
汽车OTA技术在中国新能源汽车行业的应用与发展
摘要：随着中国新能源汽车行业的快速发展，汽车OTA技术应用与发展也日益重要。本文将介绍汽车OTA技术的概念、应用场景、发展历程以及未来趋势，以期为汽车行业的从业者和投资者提供参考和指导。一、 汽车OTA技术概述OTA，即Over-The-Air，指的是通过无线通信
2023-04-26759
OTA升级技术在智能汽车中的应用与优势分析
随着科技的不断进步和人们对汽车安全、舒适性的需求不断提升，智能汽车的应用越来越广泛。而智能汽车的实现离不开OTA（Over-The-Air）升级技术。OTA升级技术使得汽车厂商可以在汽车上线后通过网络实现软件的升级和更新，为汽车的安全、性能、功能等方面提供保
2023-04-26715
C-V2X：中国走在车联网前沿
随着5G技术的快速发展，车联网已成为人们越来越关注的一个领域。在车联网技术中，C-V2X（车辆到一切的通信）是一项非常重要的技术，它可以将车辆、人、道路基础设施等连接在一起，实现智慧交通。而中国在C-V2X的推广方面已经走在了前面，从制定国际标准到产业
2023-04-261108
电池包制造：态度比技术更重要
随着电动汽车、无人机、智能手表等电子产品的普及，电池包已成为了生活中不可或缺的组件之一。而对于电池包的制造，有些人认为技术是最重要的，但实际上，态度比技术更重要。这篇文章将围绕电池包制造展开讨论，探讨为什么态度比技术更重要，并介绍一些制造电
2023-04-26694
电动汽车电池的成组技术及其对能量密度、充电速度和安全性的影响
随着电动汽车的普及，电池技术的发展成为汽车产业发展的关键因素之一。电池能量密度、充电速度和安全性是电动汽车电池设计的三个重要方面。本文介绍了电动汽车电池的成组技术，包括CTP、CTC、CTB等常见技术，并分析了不同技术对电池能量密度、充电速度和安全
2023-04-26902
基于Autoware的开源自动驾驶系统在物理测试轨道上的安全性能评估
随着自动驾驶技术的不断发展，人们越来越关注自动驾驶系统的安全性能。在实际应用中，自动驾驶系统必须能够保证在各种交通场景下的安全性，包括高速公路和城市道路等不同的路况环境。因此，对自动驾驶系统进行全面的安全性能评估至关重要。在本文中，我们基于
2023-04-25499
应用D2RL方法解决AV测试问题中的维度诅咒与稀有性诅咒
摘要：人工智能技术在AV测试中的应用已经成为了一个热点话题。然而，由于维度诅咒和稀有性诅咒的存在，直接应用DRL方法是很难学习一个有效的政策的。本文针对这一挑战，提出了D2RL方法。该方法利用安全指标临界度来识别关键状态，丢弃非关键状态的数据，只利
2023-04-25590
基于深度强化学习的自动驾驶评估方法在实际测试中的验证
摘要：本文介绍了基于深度强化学习的自动驾驶评估方法在实际测试中的验证。通过大规模的自然驾驶数据集的训练，我们使用增强现实的测试平台在物理测试轨道和城市测试轨道上对自动驾驶系统进行了模拟实验和现场实验。结果表明，基于深度强化学习的自动驾驶评估
2023-04-251381
基于密集深度强化学习的安全关键数据训练方法
在自动驾驶领域中，如何进行高效而安全的测试和训练一直是一个挑战。本文提出了一种基于密集深度强化学习的安全关键数据训练方法，称为D2RL。该方法利用神经网络识别和删除非安全关键数据，并重新连接关键状态，大幅降低策略梯度估计的方差。通过该方法，我们
2023-04-25462
稀缺性的诅咒与深度学习在安全关键系统中的应用
摘要：深度学习技术在安全关键系统中的应用受到稀缺性的诅咒阻碍，因为神经网络的梯度估计会因为信息数据的稀缺性而遭受巨大的方差。本文介绍一种密集学习方法，通过只用信息数据训练神经网络，大大降低了梯度估计的方差，使深度学习在安全关键系统中的应用成
2023-04-25322
如何克服AV中的“稀有性的诅咒”和“维度的诅咒”？
随着自动驾驶技术的不断发展，人们对于自动驾驶汽车（AV）的安全性能也越来越关注。然而，AV的安全性能验证实质上是一个高维空间的罕见事件估计问题，主要的挑战来自于“稀有性的诅咒”和“维度的诅咒”的复合效应。如何克服这些挑战，提高AV的安全性能，是当
2023-04-25423
