Lidar与Camera的多模态交互融合技术在自动驾驶中的挑战与解决方案
自动驾驶技术是近年来人工智能领域的一个热门话题，而3D目标检测作为自动驾驶的核心任务之一，其准确性和可靠性直接关系到自动驾驶车辆的安全性能。为了提高自动驾驶车辆的环境感知能力，现代车辆通常配备多种传感器，其中包括Lidar和Camera。Lidar可以有效精
2023-04-281191
nuScenes数据集在自动驾驶领域的应用和价值
随着自动驾驶技术的不断发展，数据集在该领域中扮演着越来越重要的角色。在这方面，nuScenes数据集作为目前最流行的公开数据集之一，拥有着广泛的应用和重要的价值。本文将围绕nuScenes数据集展开，深入探讨其在自动驾驶领域中的应用和价值。nuScenes数据集简
2023-04-28794
OBD系统用户场景分析的方法和挑战
摘要：OBD系统作为汽车行业的一项重要技术，已经成为现代汽车诊断和维护的标准工具。本文通过对国内OBD系统用户场景分析的现状和挑战进行探讨，提出了基于数据挖掘和机器学习的方法，以及试验方法和评价依据的建议，为OBD系统用户场景分析的研究提供一些思路
2023-04-27875
评价车辆OBD系统的关键指标及其优化研究
摘要：OBD系统是车辆故障诊断的核心技术，其故障阈值设置、延迟报码、故障恢复机制及标定、传感器种类配置及布置方式等关键指标对OBD系统的性能和可靠性具有重要影响。然而，目前国内外尚无系统性的评价与研究，行业也缺乏大规模开展OBD系统对标及优化的能力
2023-04-271341
新车及在用车OBD系统合规与降本优化升级的需求及解决方案探析
摘要：随着车辆智能化程度的不断提高，OBD系统作为车辆诊断的重要组成部分也变得越来越重要。然而，在新车及在用车的OBD系统合规和优化升级方面，目前仍存在着一系列的问题。本文通过对当前形势的分析，总结了目前的主要问题，并提出了相应的解决方案，以期为
2023-04-271085
速以太网在未来EE架构中的应用
随着通讯数据量的不断增加，高速以太网逐渐成为EE架构中的主干网。而为了考虑数据通信安全和冗余，以太网环网架构逐渐成为主流，区域控制器和中央控制单元则都是以太网环网架中的节点。在本文中，我们将介绍TC4Dx中2路5Gbps的高速以太网接口和4路10/100Mbps接
2023-04-27643
超级计算机Thor是否适合现代车企的电子电气架构变革
摘要：英伟达发布的全新智能汽车芯片Thor拥有高达2000TFLOPS的AI算力，可同时满足自动泊车、自动驾驶、车机、仪表盘以及驾驶员监测等六重汽车算力需求。然而，由于传统车企的电子电气架构仍处于功能域控制器阶段，即部分功能集中到了功能域控制器，但还有保留
2023-04-27357
以太网在汽车线束应用中的优势
摘要：汽车线束是连接汽车各个系统的电气元件，其在汽车制造中占有重要的地位。然而，传统的线束方案在重量和成本方面都存在一定的问题。本文介绍了以太网在汽车线束应用中的优势，主要包括线束更短、成本更低、测试更简单等方面，同时也讨论了以太网应用中存
2023-04-27555
智能网联汽车的主干网络技术：从LIN/CAN到以太网
智能网联汽车应用的不断发展对车载电子电气架构提出了更高的要求。传统的LIN/CAN总线不能满足大量非结构化数据高速传输的需求，因此以太网成为了主干网络的主要方案。本文将详细介绍智能网联汽车主干网络技术的发展历程，以及以太网在智能网联汽车应用中的优
2023-04-271605
从LIN/CAN到以太网：现代汽车通信架构的升级之路
现代汽车的电子电气架构越来越复杂，需要支持高速数据传输和低延时要求。传统的汽车总线（如LIN/CAN）已经无法满足这些需求，因此汽车制造商和技术公司正在推出新的通信架构，其中以太网是最为重要的一种。本文将介绍从LIN/CAN到以太网的演进，以及现代汽车通
2023-04-27707
软件架构升级在自动驾驶汽车中的应用及其优势
随着科技的发展，自动驾驶汽车已成为汽车行业的一大趋势。为了实现自动驾驶汽车的功能，需要高度复杂的软件系统来支持汽车的感知、决策和控制。这些软件系统需要在复杂的环境中实时运行，并且需要能够处理大量的数据信息。在这个过程中，软件架构升级成为了实
2023-04-27437
软件架构升级：软硬件由高度耦合向分层解耦发展
随着汽车电子系统的不断发展和普及，传统的汽车嵌入式软件架构已经无法满足复杂的应用需求，因此汽车领域正朝着软硬件分层解耦的方向发展。本文将介绍软件架构逐渐由Classic AutoSAR向Classic AutoSAR+Adaptive AutoSAR混合式方向发展的过程，同时介绍这两种
2023-04-271681
从功能域到位置域：汽车电气架构的升级和优化
摘要：随着汽车电子化的不断深入，汽车电气架构的升级和优化已经成为汽车行业不可避免的趋势。在新的电气架构中，从功能域到位置域的升级和转变，是一种更加通用、更加灵活、更加高效的电气架构。本文将介绍汽车电气架构从功能域到位置域的转变，并重点探讨区
2023-04-271311
汽车电子电气架构的升级路径与趋势
随着汽车电子电气架构的升级，汽车正在朝着更加智能化、安全、高效的方向发展。本文将从分布式ECU向域控制/中央集中架构的升级路径出发，分析汽车电子电气架构的发展趋势，并探讨这一趋势对未来汽车行业的影响。一、从分布式ECU向域控制/中央集中架构的升级路
2023-04-27735
分布式架构的历史命运：从汽车电子电气架构的演进看未来智能化趋势
随着汽车智能化的快速发展，传统的分布式架构已经无法满足新一代智能车的要求，注定会成为历史。本文将从汽车电子电气架构的演进出发，分析分布式架构的局限性以及未来智能化趋势，并展望未来车辆电子电气架构的变革。传统分布式架构的局限性在传统的分布式架
2023-04-27877
汽车电子电气架构的演进：从分布式到域控制再到集中式
随着汽车电子化和智能化的发展，汽车电子电气架构也经历了从分布式到域控制再到集中式的演进。本文将从分布式电子电气架构、域控制电子电气架构以及集中式电子电气架构三个方面进行阐述，并探讨这一演进对汽车产业的影响。一、分布式电子电气架构分布式电子电
2023-04-272645
未来汽车安全：驾驶员监测系统与辅助驾驶评级
摘要：随着技术的不断进步和人们对汽车安全的重视，驾驶员监测系统（DMS）和辅助驾驶评级成为了汽车安全领域的热点话题。本文将介绍DMS的现状和未来发展，以及欧洲NCAP对辅助驾驶评级的最新要求和趋势。一、驾驶员监测系统（DMS）的现状和未来发展驾驶员分心
2023-04-26672
ASEva在汽车主动安全系统开发中的应用
随着汽车智能化的迅速发展，越来越多的车辆配备了主动安全系统，以提高驾驶员和乘客的安全性。然而，为了确保这些系统的有效性和可靠性，需要对其进行充分的测试和评估。在这个过程中，ASEva作为专业的数据场景采集分析平台，可以提供强有力的帮助。一、ASEva
2023-04-26453
ASEva开放道路测试系统：车辆功能评估与数据采集分析的全面解决方案
随着汽车技术的不断发展，车辆功能评估和数据采集分析成为了越来越重要的任务。在这方面，ASEva开放道路测试系统为车辆制造商和供应商提供了一种全面解决方案。本文将介绍ASEva系统的特点、优势和应用，并对其未来发展进行探讨。一、ASEva系统的特点ASEva系统
2023-04-26631
汽车控制器的电源管理系统：设计与实现
汽车控制器的电源管理系统是整个系统的核心，其稳定可靠的性能直接关系到汽车的安全性能和驾驶体验。本文主要介绍汽车控制器的电源管理系统的设计和实现，包括电源管理芯片的选择、电源管理方案的设计、电源滤波和稳压等方面的内容。文章的目的在于为汽车电子
2023-04-261676
