车辆安全过弯中的速度规划问题与探索
如图1所示，当车辆在弯道行驶时，在距离弯道一定距离之前，需要对车速进行控制使车辆可以安全通过弯道（一般情况下进行减速）。该问题的难点在于如何使车辆从当前的车速在入弯时到达期望车速，既要保证入弯速度快，又要保证消耗能量少，同时较好地兼顾车辆行
2023-01-161434
磷酸铁锂正极锂离子电池安全性能影响因素
摘要：选择起火事故大巴车上残存的20只32650型磷酸铁锂动力锂离子电池，用内阻测试仪测试内阻、电压，用充放电设备分析容量，用绝热加速量热(ARC)进行绝热热失控分析，用差示扫描量热(DSC)分析电极和电解液的热稳定性，用SEM研究负极表面和正极截面的形貌与组
2023-01-16948
扁线电机产品的技术现状及未来发展趋势
2020年国务院发布《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》，提出“三纵三横”研发布局，其中对驱动电机系统提出相关规划要求。此外，国家的各项政策和标准从降低车型能耗的角度促进电驱动技术的不断创新和进步。驱动电机是新能源车的核心组成部分，受益于
2023-01-163970
利用内省学习和推理增强基于栅格的运动规划
编者按：目前机器学习已经广泛的应用在自动驾驶规划、控制算法的开发当中。但是车辆的工作环境复杂多变，具有较高的不确定性，加之建模的误差、环境噪声以及软件的性能和逻辑漏洞等，这些都对车辆的通行能力、学习算法的效率等提出了更高的要求，车辆的实际表
2023-01-16303
自动驾驶车辆的系统架构
自动驾驶汽车的自主系统的架构通常被分为感知系统、决策系统和控制系统。感知系统通常被划分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物绘制、移动障碍物检测和跟踪、道路映射、交通信号检测和识别等任务。决策系统通常也被划分为许多子系统，负责路线规
2023-01-15868
专利揭秘上汽“躺式”电池安全设计
刚刚过去的2022年随着电动汽车在中国突破20%市场占有率，逐渐成为大家买车的首选。而与此同时电动汽车作为新鲜事物，在各种日常驾驶情况下的安全性成为消费者最关心的问题。小星就来借着相关专利聊一聊上汽MG MULAN在躺式电芯、折弯式副车架等安全设计背后的
2023-01-15459
纯电动汽车空调与电池综合热管理仿真研究
摘要：为了实现电动汽车动力电池热管理和车舱制冷，本文基于AMEsim软件搭建了纯电动汽车空调与电池综合热管理系统仿真模型，研究了压缩机转速、电子膨胀阀的开度对综合热管理系统性能的影响。结果表明：当压缩机转速由1 000 r/min升至2 800 r/min，电池温度下
2023-01-151185
新能源汽车动力电池安全分析及技术趋势综述
近年以来，随着中国新能源汽车数量的不断增长，新能源汽车火灾事故的频率也逐年增加，严重危害着驾驶人员的生命财产安全。新能源汽车的起火原因由够种因素构成，其中动力电池的过充、挤压、碰撞、涉水等恶劣条件及制造工艺的问题均可能引起电池的热失控并造成
2023-01-15763
主动式发动机罩系统究竟是个啥？
小编将主要从以下几个方面进行解读：（一）什么是主动式发动机罩技术（二）主动式发动机罩的优缺点（三）主动机罩的配置情况及技术发展01、什么是主动式发动机罩系统随着国外内汽车保有量的增大，行人安全问题越来越受到关注。针对机舱空间不足的车型，发明了
2023-01-12789
基于CAE方法的太阳光照对汽车舱内电气系统性能影响的预测
摘要如今许多来自市场方面的因素，比如消费者对汽车的信息娱乐系统、自动驾驶辅助系统以及动力系统电气化的需求等，推动了汽车舱内电气系统数量的增加。不过电气系统能够稳定工作的温度范围是有限的，所以保证这些系统在一些环境温度和太阳辐射强度高的地区正
2023-01-11666
浅析最新自动驾驶视觉技术路线
自动驾驶是逐渐从预言阶段向工业化阶段的一个过渡，具体表现可分为4点：1. 在大数据的背景下，数据集的规模在快速扩张导致以前在小规模数据集上开发原型的细节会被大量过滤掉，能在大规模数据上有效的工作才会被留下来。2. 关注点的切换，从单目切换到多目场
2023-01-11473
商用电动车用永磁同步电机电磁振动噪声削弱方法
摘要 电磁振动噪声是电机振动噪声的主要噪声源，直接影响电机的NVH特性，而电磁力是影响电磁振动噪声的主要原因。本文基于解析推导法和Ansys多物理仿真平台，针对一台250 kW的商用电动车用永磁同步电机进行研究并对其电磁振动进行了分析，指岀电机气隙磁密的
2023-01-111058
浅谈自动驾驶安全评估
浅谈自动驾驶安全评估作者简介：小南郭，某OEM 智驾功能安全工程师，负责高低速智驾功能安全开发与流程管理。4年系统功能安全开发经验，熟悉智驾产品功能安全SOTIF方案。自动驾驶安全性的评估一直是行业发展的重点，如何对自动驾驶进行完整的安全论证，目前业
2023-01-11803
ASAM OpenXOntology概念白皮书系列丨十三.本体论核心属性详解
编者寄语：作为打通所有OpenX系列定义以及框架的主体，ASAM OpenXOntology将为ASAM OpenX系列标准提供一个共同的语义库与逻辑映射关系，大幅提高ASAM各标准间的兼容性。在此后的系列解读中，我们将不断深入探索本体论的奥妙之处。该篇为系列解读的第十三篇。
2023-01-11396
新能源汽车动力电池的冷却技术研究
能源紧缺一直是各个行业所面临的最大困境，石油作为传统工业化行业的主要能源，在生产与生活中起到了极为重要的价值作用。汽车的动力能源是石油产品，但随着汽车保有量的逐步提升，对于原油的需求量逐步提升，加之能源紧缺问题的存在，给汽车行业未来发展带来
2023-01-11475
AIR学术｜浙大特聘研究员廖依伊：面向自动驾驶仿真平台的混合现实图像生成
12月28日下午，由DISCOVER实验室主办的第18期AIR青年科学家论坛顺利开展。本期活动荣幸地邀请到了浙江大学特聘研究员廖依伊博士，为我们线上做题为《面向自动驾驶仿真平台的混合现实图像生成》的精彩报告。讲者介绍廖依伊，浙江大学特聘研究员。2013年获西安
2023-01-09557
适用于软包电池挤压和弯折工况的简化多层模型
试验中发现，软包电池封装后的外部大气压以及软包电池内部卷芯上的绿胶会影响电池和内部卷芯在机械加载下的力学响应，而且，不同荷电状态（SOC）下的软包电池虽然在挤压工况下的差异并不显著，但在弯折工况下有显著的差异。这些试验中发现的现象在现有的电池
2023-01-08659
基于prescan&simulink的ACC控制算法仿真
随着自动驾驶技术的发展，自适应巡航控制 （Adaptive Cruise Control，ACC）应用可在一定程度上减少驾驶员的驾驶强度，是车辆辅助驾驶技术的一个重要组成部分。自适应巡航由传统的定速巡航演变而来，利用多传感器感知周围环境信息，收集和传输自车及前方车辆
2023-01-072820
焦点解读 | 自动驾驶中的摄像头黑科技你了解吗？
引言：车载摄像头被誉为“自动驾驶之眼”，是ADAS系统、汽车自动驾驶领域的核心传感设备。自动驾驶车辆使用车载摄像头进行目标检测，这套检测技术则称之为“视觉系统”。维宁尔的视觉系统即便在人工智能（AI）的复杂场景中也可以迅速识别并分析目标、街景、路
2023-01-061116
纯跟踪算法用于无人车自动泊车
目的使用简单的“纯跟踪算法”实现无人车自动泊车或者位姿调整。在泊车或者工业场景，如果空间不够，那么车辆经常需要做一些大角度的转向或者倒车，例如叉车。这些场景与一般的道路行驶场景可能有所区别，道路行驶一般只考虑前进方向的高速行驶，并且转向曲率
2023-01-05556
