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NVIDIA英伟达JETSON AGX XAVIER
大规模部署由 AI 助力的自主机器
NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理功能设定了新标杆。它代表着具备端到端自主功能的新一代智能机器的下一轮演进。
尺寸
嵌入式应用领域的突破
Jetson AGX Xavier 的尺寸仅有 100 x 87 mm，仅为大型工作站的十分之一，然而却提供了与大型工作站相当的优越性能。如此小巧的尺寸使其十分适合配送和物流机器人、工厂系统和大型工业 UAV 等自主机器。
性能表现
提升边缘设备的性能
作为首款专为自主机器设计的计算机，Jetson AGX Xavier 的性能足以完成如下任务：视觉测距、传感器融合、定位与地图绘制、障碍物检测以及对新一代机器人至关重要的路线规划算法。在紧凑的外形下，您可以获得GPU工作站级别的性能–32万亿次运算/秒 (TOPS) 的峰值计算能力和750 Gbps的高速I/O性能。
功率
用途灵活、功能强大
Jetson AGX Xavier可在边缘提供更高级别的计算密度、能效和AI推理能力。用户可以使用 Jetson AGX Xavier模块将其应用配置为10瓦、15瓦或30瓦的操作模式。
适合不同应用场合的JETSON AGX XAVIER
Jetson AGX Xavier模块提供高达32万亿次运算/秒 (TOPS) 的 AI 性能，并得益于NVIDIA 整套丰富的AI工具和工作流程，可帮助开发者快速训练和部署神经网络。
NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件
您可以使用Jetson AGX Xavier开发套件轻松创建和部署面向制造、交付、零售、智慧城市等领域的端到端 AI 机器人应用程序。该套件由 NVIDIA JetPack 和 DeepStream SDK，以及 CUDA®、cuDNN 和 TensorRT 软件库提供支持，可为您提供立即入门所需的所有工具。由于采用 NVIDIA Xavier 处理器，相较于上一代的 NVIDIA Jetson Tx2，其性能提升了 20 多倍，而能效提升达 10 倍。立即开始使用 Jetson AGX Xavier 开发者套件。
NVIDIA Jetson AGX Xavier开发者套件规格
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GPU |
搭载 Tensor Core 的 512 核 Volta GPU |
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CPU |
8 核 ARM v8.2 64 位 CPU、8 MB L2 + 4 MB L3 |
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内存 |
32 GB 256 位 LPDDR4x | 137 GB/秒 |
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存储 |
32 GB eMMC 5.1 |
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开发者套件 I/O |
Jetson AGX Xavier 模块接口 |
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PCIe X16 |
X8 PCIe Gen4/x8 SLVS-EC |
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RJ45 |
千兆以太网 |
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USB-C |
2 个 USB 3.1 接口、DP 接口（可选）、PD 接口（可选） 可通过同一端口支持封闭系统调试和烧写 |
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摄像头接口 |
（16 个）CSI-2 通道 |
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M.2 Key M |
NVMe |
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M.2 Key E |
PCIe x1 + USB 2.0 + UART (for Wi-Fi/LTE) / I2S + DMIC + GPIOs |
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40 针接头 |
UART + SPI + CAN + I2 C + I2 S + DMIC + GPIOs |
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高清音频接头 |
高清音频 |
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eSTATp + USB 3.0 Type A |
借助 PCIe x1 桥接器的 SATA 接口 + USB 3.0（PD + 适用于 2.5 英寸 SATA 接口的数据） |
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HDMI Type A |
HDMI 2.0 |
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µSD/UFS 卡座 |
SD/UFS |
NVIDIA Jetson AGX XAVIER模块
Jetson AGX Xavier 模块能够实现采用 AI 技术的自主机器，其运行功率低至 10 瓦，却能实现高达 32 TOPs 的性能。作为世界领先 AI 计算平台的一部分，该套件得益于 NVIDIA 整套丰富的 AI 工具和工作流程，可帮助开发者快速训练和部署神经网络
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Technical Specifications |
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GPU |
搭载 Tensor 核心 的 512 核 Volta GPU |
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DL 加速器 |
（2 个）NVDLA 引擎 |
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CPU |
8 核 ARM v8.2 64 位 CPU、8 MB L2 + 4 MB L3 |
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内存 |
32 GB 256 位 LPDDR4x | 137 GB/秒 |
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显示 |
HDMI 2.0, eDP1.4, DP HBR3 |
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存储 |
32 GB eMMC 5.1 |
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视觉加速器 |
7 通道 VLIW 视觉处理器 |
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视频编码 |
8x 4K @ 60 (HEVC) |
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视频解码 |
12x 4K @ 30 12 位支持 |
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摄像头 |
(16x) CSI-2 通道 |
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UPHY |
（8 个）PCIe Gen4/（8 个）SLVS-EC |
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其他 |
UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs |
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连接 |
千兆以太网 |
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尺寸 |
87 mm x 100 mm |
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规格尺寸 |
699 针接口 Molex Mirror Mex 连接器 |
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